Provided is a vehicle operation assistance control device 100. This operation assistance control device 100 is provided with: an acquisition unit 103 for acquiring detected vehicle traveling conditions and vehicle traveling environment; and a control unit 101, P1 which, when the curvature radius of a traveling track of a vehicle 500 is not more than a predetermined threshold radius value, causes an operation assistance unit to execute collision avoidance assistance using, as an operational area for the collision avoidance assistance, a reduced operational area obtained by reducing a standard operational area used as a standard. When the vehicle is determined to be constantly turning, the control unit 101, P1 causes the operation assistance unit 31 to execute collision avoidance assistance using the standard operational area and the vehicle traveling condition and vehicle traveling environment, even when the curvature radius of the traveling track is not more than the threshold radius value.

    L'invention concerne un dispositif de commande d'assistance au fonctionnement du véhicule 100. Ce dispositif de commande d'assistance au fonctionnement 100 comprend : une unité d'acquisition 103 pour acquérir des conditions de déplacement de véhicule détectées et un environnement de déplacement de véhicule ; et une unité de commande 101, P1 qui, lorsque le rayon de courbure d'une piste de déplacement d'un véhicule 500 ne dépasse pas une valeur de rayon seuil prédéterminée, amène une unité d'aide au fonctionnement à exécuter une assistance à l'évitement de collision à l'aide, en tant que zone opérationnelle pour l'assistance à l'évitement de collision, d'une zone opérationnelle réduite obtenue par réduction d'une zone opérationnelle standard utilisée en tant que norme. Lorsque le véhicule est déterminé comme étant constamment en virage, l'unité de commande 101, P1 amène l'unité d'assistance au fonctionnement 31 à exécuter une assistance à l'évitement de collision à l'aide de la zone opérationnelle standard et de l'état de déplacement de véhicule et de l'environnement de déplacement de véhicule, même lorsque le rayon de courbure de la piste de déplacement n'est pas supérieur à la valeur de rayon de seuil.

    車両の運転支援制御装置100が提供される。運転支援制御装置100は、検出された車両の走行状態および車両の走行環境を取得する取得部103と、車両500の走行軌道の曲率半径が予め定められた半径しきい値以下である場合に、衝突回避支援の作動領域として、基準となる基準作動領域から縮小した縮小作動領域を用いて運転支援部に衝突回避支援を実行させる制御部101、P1とを備える。制御部101、P1は車両が一定旋回中であると判定した場合には、走行軌道の曲率半径が半径しきい値以下であっても、車両の走行状態および車両の走行環境と、基準作動領域とを用いて運転支援部31に衝突回避支援を実行させる。


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    Titel :

    VEHICLE OPERATION ASSISTANCE CONTROL DEVICE, VEHICLE OPERATION ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE OPERATION ASSISTANCE CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'ASSISTANCE AU FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE, SYSTÈME D'ASSISTANCE AU FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ASSISTANCE AU FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE
    車両の運転支援制御装置、車両の運転支援システムおよび車両の運転支援制御方法


    Beteiligte:
    KAMIYA KEI (Autor:in) / ITO ATSUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    VEHICLE OPERATION ASSISTANCE DEVICE AND VEHICLE OPERATION ASSISTANCE METHOD

    HANDA TAKESHI / UEMATSU RYOTA / WAKAMIYA TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VEHICLE OPERATION ASSISTANCE DEVICE AND VEHICLE OPERATION ASSISTANCE METHOD

    HANDA TAKESHI / UEMATSU RYOTA / WAKAMIYA TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VEHICLE OPERATION ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE OPERATION ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM

    INAGAKI KAZUKI / AMEMIYA HIDEKI / TAMURA NORIMASA et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff