Provided is an information processing device for fusion processing of a plurality of sensors for use in recognizing the outside world. This information processing device is provided with a control unit that controls, among first information sensed by a first sensor, the amount of information for use in detecting an object on the basis of second information sensed by a second sensor. The first sensor is a camera, and the second sensor is a radar. The control unit determines a subject region in a photographed image, on the basis of information regarding at least one of the position, the speed, and the size of an object detected by the radar.
L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations pour le traitement par fusion d'une pluralité de capteurs destinés à être utilisés dans la reconnaissance du monde extérieur. Ce dispositif de traitement d'informations est pourvu d'une unité de commande qui commande, parmi des premières informations captées par un premier capteur, la quantité d'informations à utiliser dans la détection d'un objet sur la base de secondes informations captées par un second capteur. Le premier capteur est une caméra, et le second capteur est un radar. L'unité de commande détermine une région de sujet dans une image photographiée, sur la base d'informations concernant la position et/ou la vitesse et/ou la taille d'un objet détecté par le radar.
外界を認識するための複数のセンサをフュージョン処理するための情報処理装置を提供する。 情報処理装置は、第1のセンサでセンシングした第1の情報のうち物体検出に使用する情報量を、第2のセンサでセンシングした第2の情報に基づいて制御する制御部を備える。前記第1のセンサはカメラで、前記第2のセンサはレーダーである。そして、前記制御部は、前記レーダーにより検出された物体の位置、速度、又はサイズのうち少なくとも1つの情報に基づいて、前記撮影画像の中から前記対象領域を決定する。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, IMAGING DEVICE, COMPUTER PROGRAM, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, AND MOBILE APPARATUS
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF D'IMAGERIE, PROGRAMME INFORMATIQUE, SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET APPAREIL MOBILE
情報処理装置及び情報処理方法、撮像装置、コンピュータプログラム、情報処理システム、並びに移動体装置
2020-01-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2021
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