An unmanned aerial vehicle has a thrust body (1) including a control system, thrusters (4, 5) to generate lift and direct the UAV in response to control signals from the control system. A spherical fender cage (2) envelopes the thrust body (1). Spokes (209, 210) extend radially from the thrust body to support spherical thrust bearings (221) able to slide freely against the internal spherical surface of the fender cage such that the fender cage (2) is uncoupled from the thrust body (1) and can rotate freely in any spherical direction without the use of any gimbal mechanism.
Aéronef sans pilote comportant un corps de propulsion (1) comprenant un système de commande, des propulseurs (4, 5) pour générer de la portance et diriger l'aéronef sans pilote en réponse à des signaux de commande provenant du système de commande. Une cage de protection sphérique (2) enveloppe le corps de propulsion (1). Des rayons (209, 210) se prolongent radialement à partir du corps de propulsion pour supporter des paliers de butée sphériques (221) pouvant coulisser librement contre la surface sphérique interne de la cage de protection de telle sorte que la cage de protection (2) est séparée du corps de propulsion (1) et peut tourner librement dans n'importe quelle direction sphérique sans utiliser de mécanisme de cardan.
AUTONOMOUS AERIAL VEHICLE WITH A FENDER CAGE ROTATABLE IN EVERY SPHERICAL DIRECTION
AÉRONEF AUTONOME COMPORTANT UNE CAGE DE PROTECTION POUVANT TOURNER DANS CHAQUE DIRECTION SPHÉRIQUE
2020-01-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
AUTONOMOUS AERIAL VEHICLE WITH A FENDER CAGE ROTATABLE IN EVERY SPHERICAL DIRECTION
Europäisches Patentamt | 2021
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