An unmanned aerial vehicle has a thrust body (1) including a control system, thrusters (4, 5) to generate lift and direct the UAV in response to control signals from the control system. A spherical fender cage (2) envelopes the thrust body (1). Spokes (209, 210) extend radially from the thrust body to support spherical thrust bearings (221) able to slide freely against the internal spherical surface of the fender cage such that the fender cage (2) is uncoupled from the thrust body (1) and can rotate freely in any spherical direction without the use of any gimbal mechanism.

    一种无人飞行器具有包括控制系统的推力主体(1),以及响应于来自控制系统的控制信号而产生升力并引导UAV的推进器(4、5)。球形防护保持架(2)包围推力主体(1)。辐条(209、210)从推力主体径向延伸,以支撑球形推力轴承(221),该球形推力轴承能够在防护保持架的内部球形表面上自由滑动,从而使防护保持架(2)脱离推力主体(1)并且能够在不使用任何万向节机构的情况下沿着任何球形方向自由旋转。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTONOMOUS AERIAL VEHICLE WITH A FENDER CAGE ROTATABLE IN EVERY SPHERICAL DIRECTION


    Weitere Titelangaben:

    具有沿每个球形方向能够旋转的防护保持架的自主飞行器


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A63H Spielzeuge, z.B. Kreisel, Puppen, Reifen, Baukästen , TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen



    AUTONOMOUS AERIAL VEHICLE WITH A FENDER CAGE ROTATABLE IN EVERY SPHERICAL DIRECTION

    MACDONALD ANDREW NORMAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS AERIAL VEHICLE WITH A FENDER CAGE ROTATABLE IN EVERY SPHERICAL DIRECTION

    MACDONALD ANDREW NORMAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS AERIAL VEHICLE WITH A FENDER CAGE ROTATABLE IN EVERY SPHERICAL DIRECTION

    MACDONALD ANDREW NORMAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AERIAL VEHICLE WITH FENDER CAGE ROTATABLE ABOUT TWO PERPENDICULAR AXES

    MACDONALD ANDREW NORMAN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff