Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Ausgeben von Steuersignalen zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeugs an eine Ausstiegsposition mit den Schritten: •Empfangen (101) eines Zielortes eines Fahrzeuginsassen; •Ermitteln (102) eines Aufenthaltsortes des Fahrzeuginsassen im Fahrzeug, insbesondere eines Sitzplatzes des Fahrzeuginsassen; •Empfangen (103) von Umfelddaten einer Umgebung des Zielorts; •Ermitteln (104) einer Ausstiegsposition am Zielort basierend auf den empfangenen Umfelddaten und dem ermittelten Sitzplatz des Fahrzeuginsassen; •Ausgeben (105) von Steuersignalen zur Steuerung des automatisierten Fahrzeugs an die ermittelte Ausstiegsposition.

    The invention describes a method for outputting control signals for controlling an automated vehicle so that it proceeds to a vehicle-exiting position comprising the steps; • receiving (101) a destination of a vehicle occupant: • determining (102) a location of the vehicle occupant in the vehicle, in particular a seating location of the vehicle occupant; • receiving (103) surroundings data about an area surrounding the destination; • determining (104) a vehicle-exiting position at the destination on the basis of the received surroundings data and the determined seating location of the vehicle occupant; • outputting (105) control signals relating to the controlling of the automated vehicle so that it proceeds to the determined vehicle-exiting position.

    L'invention concerne un procédé de sortie de signaux de commande pour commander un véhicule automatisé à une position de sortie comprenant les étapes suivantes : -la réception (101) d'une destination d'un occupant de véhicule ; la détermination (102) d'un emplacement de l'occupant de véhicule dans le véhicule, en particulier un siège de l'occupant de véhicule ; la réception (103) de données d'environnement d'un environnement de la destination ; la détermination (104) d'une position de sortie à la destination basée sur les données d'environnement reçues et le siège déterminé de l'occupant de véhicule ; et la sortie (105) des signaux de commande pour commander le véhicule automatique à la position de sortie déterminée.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM AUSGEBEN VON STEUERSIGNALEN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR OUTPUTTING CONTROL SIGNALS FOR CONTROLLING AN AUTOMATED VEHICLE
    PROCÉDÉ DE SORTIE DE SIGNAUX DE COMMANDE POUR COMMANDER UN VÉHICULE AUTOMATISÉ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.01.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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