Provided is an autonomous driving assistance system for vehicles with redundancy without problems of diversity. This autonomous driving system comprises: a sensor (1) that acquires peripheral information; a downstream device that is equipped with an actuator that controls a vehicle; and a driving assistance device (10) that calculates the control amount of the downstream device on the basis of the peripheral information, and is characterized in that the downstream device has a diagnostic unit (23) that compares at least two control amounts including the control amount calculated by the driving assistance device (10) and the control amount calculated by the downstream device on the basis of the peripheral information and determines cases when the two control amounts are the same as normal, and cases when the two control amounts are not the same as abnormal.
L'invention concerne un système d'aide à la conduite autonome pour des véhicules présentant une redondance sans problèmes de diversité. Ce système de conduite autonome comprend : un capteur (1) qui acquiert des informations périphériques ; un dispositif aval qui est équipé d'un actionneur qui commande un véhicule ; et un dispositif d'aide à la conduite (10) qui calcule la quantité de commande du dispositif aval sur la base des informations périphériques et est caractérisé en ce que le dispositif aval présente une unité de diagnostic (23) qui compare au moins deux quantités de commande comprenant la quantité de commande calculée par le dispositif d'aide à la conduite (10) et la quantité de commande calculée par le dispositif aval sur la base des informations périphériques et détermine les cas où les deux quantités de commande sont les mêmes que d'habitude et les cas où les deux quantités de commande ne sont pas les mêmes que d'habitude.
多様性の問題なく冗長性を備えた車両の自動運転支援システムを供給する。 周辺情報を入手するセンサ(1)と、車両を制御するアクチュエータを備えた下流装置と、周辺情報に基づき下流装置の制御量を算出する運転支援装置(10)と、を備えた自動運転システムであって、下流装置は、運転支援装置(10)が算出した制御量と、周辺情報に基づき下流装置が算出した制御量と、を含む少なくとも2つの制御量を対比して、同一のときに正常、不同一のとき異常と判断する診断部(23)を有することを特徴とする。
AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREFOR
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT ASSOCIÉ
自動運転支援システム及びその動作方法
2019-12-26
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2021
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|Europäisches Patentamt | 2022
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