In order for a calibration device to precisely determine, from an image of a camera installed in a vehicle, the real space positional relation of the vehicle to another vehicle captured by the camera, a camera ECU (30) is provided with: a road state detection unit (31) for detecting the state of a curb on a road (400) on which the vehicle (200) is traveling on the basis of multiple images (P1) of the road (400) captured at different points in time chronologically by the camera (10) installed in the vehicle (200); a storage unit (32) for storing, in the form of a table consisting of a calibration grid (40), correspondence relations between the positions of a subsequent vehicle (400) in the images (P1) and positions along the road (400) in real space in a reference state in which the road (400) is assumed to be straight and level; and a correction unit (33) for correcting the grid (40) stored in the storage unit (32) on the basis of the state of the curb on the road (400) detected by the road state detection unit (31).
Afin qu'un dispositif d'étalonnage détermine avec précision, à partir d'une image d'une caméra installée dans un véhicule, la relation de position d'espace réel du véhicule à un autre véhicule capturé par la caméra, l'invention concerne une ECU de caméra (30) qui comporte : une unité de détection d'état de route (31) pour détecter l'état d'une bordure de trottoir sur une route (400) sur laquelle le véhicule (200) se déplace sur la base de multiples images (P1) de la route (400) capturées à différents moment chronologiquement par la caméra (10) installée dans le véhicule (200) ; une unité de stockage (32) pour stocker, sous la forme d'une table constituée d'une grille d'étalonnage (40), des relations de correspondance entre les positions d'un véhicule suivant (400) dans les images (P1) et les positions le long de la route (400) dans un espace réel dans un état de référence dans lequel la route (400) est supposée être rectiligne et plane ; et une unité de correction (33) pour corriger la grille (40) stockée dans l'unité de stockage (32) sur la base de l'état de la bordure de trottoir sur la route (400) détectée par l'unité de détection d'état de route (31).
キャリブレーション装置において、自車に設けられたカメラの画像に基づいてカメラに写った他車の、現実空間における自車との位置関係を正確に求めるために、カメラECU(30)は、自車(200)が走行中の道路(400)において自車(200)に搭載されたカメラ(10)よってそれぞれ時系列的に異なる複数の時点で撮影された複数の画像(P1)に基づいて、道路(400)のカーブの状態を検出する道路状態検出部(31)と、道路(400)が直線で水平であると仮定した基準状態での、後続車(400)の画像(P1)上における位置と現実空間での道路(400)に沿った位置との対応関係をキャリブレーション用の格子(40)によるテーブルで記憶した記憶部(32)と、道路状態検出部(31)により検出された道路(400)のカーブの状態に基づいて、記憶部(32)に記憶された格子(40)を補正する補正部(33)と、を備える。
CALIBRATION DEVICE AND ELECTRONIC MIRROR SYSTEM
DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE ET SYSTÈME DE MIROIR ÉLECTRONIQUE
キャリブレーション装置及び電子ミラーシステム
12.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G09G Anordnungen oder Schaltungen zur Steuerung oder Regelung von Anzeigevorrichtungen mit statischen Mitteln zur Darstellung veränderlicher Informationen , ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2020
|ELECTRONIC MIRROR CONTROL DEVICE, ELECTRONIC MIRROR SYSTEM, AND ELECTRONIC MIRROR CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|ELECTRONIC MIRROR SYSTEM, IMAGING DEVICE, AND ELECTRONIC MIRROR
Europäisches Patentamt | 2022
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