To accurately obtain the positional relationship between another vehicle reflected in a camera and an own vehicle in a real space on the basis of an image of the camera mounted on the own vehicle in a calibration apparatus.SOLUTION: A camera UCU30(calibration apparatus) includes: a road condition detection unit 31 that detects the state of the curve of a road 400 on the basis of a plurality of images P1 taken at a plurality of time points different from each other in time series by a camera 10 mounted on the own vehicle 200 on the road 400 on which the own vehicle 200 is traveling; a storage unit 32 that stores, in a table with a grid 40 for calibration, a correspondence between a position on the image P1 of a following vehicle 301 or the like that appears in the image P1 and a position along the road 400 in a real space in a reference state of assuming that the road 400 is straight and horizontal; and a correction unit 33 that corrects the grid 40 stored in the storage unit 32 on the basis of the curve state of the road 400 detected by the road condition detection unit 31.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】キャリブレーション装置において、自車に設けられたカメラの画像に基づいて、カメラに写った他車の、現実空間における自車との位置関係を正確に求める。【解決手段】カメラUCU30(キャリブレーション装置)は、自車200が走行中の道路400において自車200に搭載されたカメラ10よってそれぞれ時系列的に異なる複数の時点で撮影された複数の画像P1に基づいて、道路400のカーブの状態を検出する道路状態検出部31と、道路400が直線で水平であると仮定した基準状態での、画像P1に写った後続車400の、画像P1上における位置と現実空間での道路400に沿った位置との対応関係をキャリブレーション用の格子40によるテーブルで記憶した記憶部32と、道路状態検出部31により検出された道路400のカーブの状態に基づいて、記憶部32に記憶された格子40を補正する補正部33と、を備える。【選択図】図1


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    Titel :

    CALIBRATION APPARATUS AND ELECTRONIC MIRROR SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    キャリブレーション装置及び電子ミラーシステム


    Beteiligte:
    MIYASHITA AYANO (Autor:in) / SHIMIZU NAOKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.12.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G09G Anordnungen oder Schaltungen zur Steuerung oder Regelung von Anzeigevorrichtungen mit statischen Mitteln zur Darstellung veränderlicher Informationen , ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CALIBRATION METHOD IN ELECTRONIC MIRROR SYSTEM

    OZAKI KYOHEI / TANAKA HITOSHI / IIDA TOMOAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    CALIBRATION DEVICE AND ELECTRONIC MIRROR SYSTEM

    MIYASHITA AYANO / SHIMIZU NAOKI | Europäisches Patentamt | 2019

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    WATATSU KOHTA / GOUZU KATSUJI / YOSHIDA TOMOYUKI | Europäisches Patentamt | 2020

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    ASAI GORO | Europäisches Patentamt | 2018

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