Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung(105a), welche zur Erkennung einer Verschmutzung einer lichtdurchlässigen Abdeckung (50) wenigstens eines Sendefensters und/oder eines Empfangsfensters eines optischen Sensors ausgebildet ist. Die Vorrichtung (105a) weist hierbei wenigstens eine Hologrammstruktur(100a), einen Detektor (120) undeine Recheneinheit (130) auf. Die wenigstens eine Hologrammstruktur (100a) ist dazu ausgebildet, durch die lichtdurchlässige Abdeckung (50) einfallende Lichtstrahlen (40, 110) oder von einer Innenseite (55b) der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) reflektierte Lichtstrahlen zumindest teilweisein Richtung des Detektors (120) umzulenken. Der Detektor (120) ist dazu ausgebildet ist, die umgelenkten Lichtstrahlen (111) zu detektieren und die Recheneinheit (130), in Abhängigkeit der detektierten Lichtstrahlen eine Verschmutzung der lichtdurchlässigen Abdeckung (50) zu erkennen.Zusätzlich betrifft die Erfindung einen optischen Sensor mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und ein Verfahren zur Erkennung einer Verschmutzung derlichtdurchlässigen Abdeckung.
The invention relates to an apparatus (105a) designed to recognize soiling of a light-transmissive cover (50) of at least one transmitting window and/or one receiving window of an optical sensor. The apparatus (105a) has at least one hologram structure (100a), a detector (120) and a computing unit (130). The at least one hologram structure (100a) is designed to deflect light beams (40, 110) incident through the light-transmissive cover (50) or light beams reflected by an inner side (55b) of the light-transmissive cover (50) at least partially toward the detector (120). The detector (120) is designed to detect the deflected light beams (111), and the computing unit (130) is designed to recognize soiling of the light-transmissive cover (50) in dependence on the detected light beams. The invention also relates to an optical sensor having the apparatus according to the invention and to a method for recognizing soiling of the light-transmissive cover.
L'invention concerne un dispositif (105a) qui est conçu pour détecter l'encrassement d'un couvercle transparent (50) d'au moins une fenêtre d'émission et/ou une fenêtre de réception d'un capteur optique. Le dispositif (105a) présente selon l'invention au moins une structure holographique (100a), un détecteur (120) et une unité de calcul (130). L'au moins une structure holographique (100a) est conçue pour dévier au moins en partie en direction du détecteur (120) les faisceaux lumineux (40, 110) qui frappent le couvercle transparent (50) ou des faisceaux lumineux réfléchis par un côté intérieur (55b) du couvercle transparent (50). Le détecteur (120) est conçu pour détecter les faisceaux lumineux déviés (111) et l'unité de calcul (130) est conçue pour détecter un encrassement du couvercle transparent (50) en fonction des faisceaux lumineux détectés. L'invention concerne par ailleurs un capteur optique équipé du dispositif selon l'invention et un procédé pour détecter l'encrassement du couvercle transparent.
VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG EINER VERSCHMUTZUNG EINES SENDEFENSTERS UND/ODER EINES EMPFANGSFENSTERS EINES LIDAR-GERÄTES UND ENTSPRECHENDES VERFAHREN
APPARATUS FOR RECOGNIZING SOILING OF A TRANSMITTING WINDOW AND/OR A RECEIVING WINDOW OF A LIDAR DEVICE AND CORRESPONDING METHOD
DISPOSITIF POUR DÉTECTER L'ENCRASSEMENT D'UNE FENÊTRE D'ÉMISSION ET/OU D'UNE FENÊTRE DE RÉCEPTION D'UN APPAREIL LIDAR ET PROCÉDÉ CORRESPONDANT
2019-12-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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