Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur automatisierten Reinigung mindestens eines Umfeldsensors (20, 30) einer Umfeldsensorik (1) eines autonomen Fahrzeugs (10) vorgeschlagen, wobei der Umfeldsensor (20, 30) als bildgebender Sensor, beispielsweise als Videokamera oder als bildgebender Radarsensor oder als bildgebender Lidarsensor, ausgebildet ist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:- Erzeugen von Bilddaten aus einem Abbild eines Fahrzeugumfeldes (U) mittels des Umfeldsensors;- Analysieren der Bilddaten und Erkennen einer Verschmutzung des Umfeldsensors basierend auf der Analyse;- Bewertung der Verschmutzung basierend auf der Analyse;- Einleitung von Maßnahmen abhängig von der Bewertung, wobei das Analysieren der Bilddaten und/oder die Erkennung einer Verschmutzung des Umfeldsensors und/oder die Bewertung der Verschmutzung mittels eines neuronalen Netzes durchgeführt wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Verschmutzung mindestens eines Umfeldsensors eines autonomen Fahrzeugs
2020-12-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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