The present invention is provided with: a recommended route determination unit (340) for generating a recommended route for when a driving-assisted vehicle moves, the driving-assisted vehicle being capable of assisted driving through performance of positioning by an autonomous sensor, and also being capable of assisted driving through use of information acquired using a communication resource; a communication resource map storage unit (334) for storing a communication resource map; a positioning accuracy map storage unit (333) for storing a positioning accuracy map; and a request specification unit (338) for specifying a requested communication resource amount. The recommended route determination unit generates a recommended route by: setting a location as a candidate for a recommended route even when the location is one for which the communication resource amount in the communication resource map does not satisfy the requested communication resource amount, provided that the positioning accuracy in the positioning accuracy map is equal to or greater than a threshold value for said location; and, when the positioning accuracy in the positioning accuracy map is less than the threshold value, setting a location for which the requested communication resource amount is satisfied as a candidate for a recommended route.

    La présente invention comprend : une unité de détermination d'itinéraire recommandé (340) servant à générer un itinéraire recommandé quand un véhicule à conduite assistée se déplace, la conduite du véhicule à conduite assistée pouvant être assistée grâce à la mise en oeuvre d'un positionnement par un capteur autonome et pouvant également être assistée grâce à l'utilisation d'informations acquises au moyen d'une ressource de communication; une unité de stockage de carte de ressources de communication (334) servant à stocker une carte de ressources de communication; une unité de stockage de carte de précision de positionnement (333) servant à stocker une carte de précision de positionnement; et une unité de spécification de requête (338) servant à spécifier une quantité de ressource de communication demandée. L'unité de détermination d'itinéraire recommandé génère un itinéraire recommandé par : la définition d'un emplacement en tant que candidat pour un itinéraire recommandé, même si l'emplacement est un emplacement pour lequel la quantité de ressource de communication dans la carte de ressource de communication ne satisfait pas la quantité de ressource de communication demandée, à condition que la précision de positionnement dans la carte de précision de positionnement soit supérieure ou égale à une valeur seuil pour ledit emplacement; et, quand la précision de positionnement dans la carte de précision de positionnement est inférieure à la valeur seuil, la définition d'un emplacement pour lequel la quantité de ressource de communication demandée est satisfaite en tant que candidat pour un itinéraire recommandé.

    自律センサによって測位を行ってその車両の運転支援を行う一方、通信資源を用いて取得する情報によって運転支援を行うことも可能な運転支援車両が移動する際の推奨経路を生成する推奨経路決定部(340)と、通信資源マップを格納する通信資源マップ格納部(334)と、測位精度マップを格納する測位精度マップ格納部(333)と、要求通信資源量を特定する要求特定部(338)とを備え、推奨経路決定部は、通信資源マップでの通信資源量が、要求通信資源量を満たさない地点であっても、測位精度マップでの測位精度が閾値以上の地点であれば、推奨経路の候補とし、測位精度マップでの測位精度が閾値未満の地点については、要求通信資源量を満たす地点を推奨経路の候補として、推奨経路を生成する。


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    Titel :

    TRAVEL PLAN GENERATION DEVICE, TRAVEL PLAN GENERATION METHOD, AND CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE PLAN DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE PLAN DE DÉPLACEMENT, ET PROGRAMME DE COMMANDE
    走行計画生成装置、走行計画生成方法、及び制御プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    TRAVEL PLAN GENERATION DEVICE AND TRAVEL PLAN GENERATION PROGRAM

    AMANO TAKASHI / NISHIDA KENTARO / MIZUNO JUNYA | Europäisches Patentamt | 2023

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    Travel plan generation device and travel plan generation method

    SUZUKI KENTA / SUZUKI KAZUHIRO / MARUYAMA YASUNAGA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    TAKAHARA MASATOSHI | Europäisches Patentamt | 2016

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    TRAVEL PLAN GENERATION DEVICE AND TRAVEL PLAN GENERATION METHOD

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