[Problem] To provide a crane vehicle that achieves safe movement by reliably detecting an area which is a blind spot from a driver's seat, namely, an obstacle on the opposite side from the driver's seat across a boom. [Solution] This crane vehicle comprises an obstacle sensor which is a transmission/reception antenna that transmits a detection wave and receives the detection wave reflected from the obstacle. A signal corresponding to the reflected wave received by the obstacle sensor is amplified and input to a controller. The controller calculates the position and size of the obstacle on the basis of the signal (S12). The controller generates an obstacle display image (S16 to S18) comprising a vehicle object that represents the crane vehicle 10 and an obstacle object corresponding to the calculated size of the obstacle and disposed at a position corresponding to the calculated position of the obstacle, and displays the generated obstacle display image on a display.

    Le problème décrit par la présente invention est de produire un véhicule de grue qui réalise un déplacement sûr par la détection fiable d'une zone qui est un angle mort à partir d'un siège du conducteur, à savoir, un obstacle sur le côté opposé du siège du conducteur de l'autre côté d'une flèche. La solution selon l'invention porte sur un véhicule de grue qui comprend un capteur d'obstacle qui est une antenne d'émission/réception qui transmet une onde de détection et reçoit l'onde de détection réfléchie par l'obstacle. Un signal correspondant à l'onde réfléchie reçue par le capteur d'obstacle est amplifié et entré dans un dispositif de commande. Le dispositif de commande calcule la position et la taille de l'obstacle sur la base du signal (S12). Le dispositif de commande génère une image d'affichage d'obstacle (S16 à S18) comprenant un objet de véhicule qui représente le véhicule de grue 10 et un objet d'obstacle correspondant à la taille calculée de l'obstacle et disposé dans une position correspondant à la position calculée de l'obstacle, et affiche l'image d'affichage d'obstacle générée sur un dispositif d'affichage.

    【課題】運転席から死角となる領域、すなわち、ブームを挟んで運転席の反対側の障害物を確実に検知し、安全な移動を実現するクレーン車を提供する。 【解決手段】クレーン車は、検出波を送信し、障害物で反射された検出波を受信する送受信アンテナである障害物センサを備える。障害物センサが受信した反射波に応じた信号は、増幅されてコントローラに入力される。コントローラは、当該信号に基づいて、障害物の位置や大きさを算出する(S12)。コントローラは、クレーン車10を示す車両オブジェクトと、算出した障害物の大きさに応じたオブジェクトであって、算出した障害物の位置に応じた位置に配置される障害物オブジェクトとを、含む障害物表示画像を生成し(S16~S18)、ディスプレイに表示させる。


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    Titel :

    CRANE VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE DE GRUE
    クレーン車


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    31.10.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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