To provide a crane device that finds out the number of wire hangings before crane work is carried out.SOLUTION: A control program drives a winch in a direction to wind a suspending wire rope (S15). Force applied to the winch and force received by an undulating cylinder 52 from a boom 22 change when the suspending wire rope is wound up. The force applied to the winch by the suspending wire rope and the force received by the undulating cylinder 52 from the boom 22 are detected by a second sensor 64 and a first sensor 63 (S16). The control program finds out a number of wire hangings on the basis of a first detected power and a second detected power detected by the second sensor 64 and the first sensor 63, and constants and arithmetic expressions stored in a memory 72 (S18) in advance. The control program determines speed at which the winch 23 unwinds the suspending wire rope based on the specified number of wire hangings and the rising speed of the boom (S20).SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】クレーン作業を行う前にワイヤ掛数を特定するクレーン装置を提供する。【解決手段】制御プログラムは、吊下ワイヤロープを巻き取る向きにウインチを駆動させる(S15)。吊下ワイヤロープが巻き取られる際に吊下ワイヤロープがウインチに加えられる力と、起伏シリンダ52がブーム22から受ける力とが変化する。吊下ワイヤロープがウインチに加える力と、起伏シリンダ52がブーム22から受ける力とは、第2センサ64及び第1センサ63によって検出される(S16)。制御プログラムは、第2センサ64及び第1センサ63が検出した第1検出力及び第2検出力と、メモリ72に予め記憶された定数及び演算式とによって、ワイヤ掛数を特定する(S18)。制御プログラムは、特定したワイヤ掛数及びブームの起立速度とに基づいて、ウインチ23が吊下ワイヤロープを繰り出す速度を決定する(S20)。【選択図】図7
CRANE DEVICE AND CRANE VEHICLE
クレーン装置及びクレーン車
2021-11-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Vehicle crane control method and device, and vehicle crane
Europäisches Patentamt | 2020
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