A method or system for adaptive vehicle spacing, including determining a current state of a vehicle based on sensor data captured by sensors of the vehicle; for each possible action in a set of possible actions: (i) predicting based on the current vehicle state a future state for the vehicle, and (ii) predicting, based on the current vehicle state a first zone future safety value corresponding to a first safety zone of the vehicle; and selecting, based on the predicted future states and first zone future safety values for each of the possible actions in the set, a vehicle action.
L'invention concerne un procédé ou un système d'espacement adaptatif de véhicule, comprenant les étapes consistant à déterminer un état actuel d'un véhicule en fonction des données de capteur capturées par des capteurs du véhicule ; pour chaque action possible dans un ensemble d'actions possibles : (i) prédire, en fonction de l'état actuel du véhicule, un état futur pour le véhicule, et (ii) prédire, en fonction de l'état actuel du véhicule, une valeur de sécurité future de première zone correspondant à une première zone de sécurité du véhicule ; et sélectionner, en fonction des états futurs prédits et des valeurs de sécurité futures de première zone pour chacune des actions possibles dans l'ensemble, une action de véhicule.
METHOD AND SYSTEM FOR ADAPTIVELY CONTROLLING OBJECT SPACING
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE ADAPTATIVE D'ESPACEMENT D'OBJETS
31.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
METHOD AND SYSTEM FOR ADAPTIVELY CONTROLLING OBJECT SPACING
Europäisches Patentamt | 2024
|Method and system for adaptively controlling object spacing
Europäisches Patentamt | 2022
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