Offshore crane (2) compensating for local water movement. The crane has a substructure (3), a boom (5, 6), and a heave device (7, 8, 9) comprising a winch (7), a hoisting cable (8), and a gripper (9) for carrying a load (28). The boom has a fixed end supported by the substructure and a free end. The hoisting cable extends from the winch, along the boom to the free end of the boom, and suspends from the free end of the boom freely to the gripper. At the fixed end, the boom is configured for slewing with respect to the substructure around a slewing axis (13) and for luffing with respect to the substructure around a luffing axis (15), the luffing axis being perpendicular to the slewing axis. In order to compensate for local water movement, an x-axis translational movement, y- axis translational movement, z-axis translational movement, x- axis rotational movement, y-axis rotational movement and z- axis rotational movement are measured; on the basis of these measurements an x-, y-, and z-translation, experienced by the free end of the boom due to movement of the substructure, are determined; and these determined x-, y-, and z-translations are neutralized by correspondingly actuating the actuator system such that the position of the gripper is kept motionless. The invention further relates to a method for compensating such crane for local water movement.

    L'invention concerne une grue en haute mer à compensation du mouvement local de l'eau. La grue a une sous-structure, une flèche et un dispositif de pilonnement comprenant un treuil, un câble de levage et un dispositif de préhension pour transporter une charge. La flèche a une extrémité fixe supportée par la sous-structure et une extrémité libre. Le câble de levage s'étend à partir du treuil, le long de la flèche jusqu'à l'extrémité libre de la flèche, et est suspendu depuis l'extrémité libre de la flèche librement jusqu'au dispositif de préhension. Au niveau de l'extrémité fixe, la flèche est conçue pour pivoter par rapport à la sous-structure autour d'un axe de pivotement et pour osciller par rapport à la sous-structure autour d'un axe de volée, l'axe de volée étant perpendiculaire à l'axe de pivotement. Afin de compenser un mouvement local de l'eau, un mouvement de translation d'axe x, un mouvement de translation d'axe y, un mouvement de translation d'axe z, un mouvement de rotation d'axe x, un mouvement de rotation d'axe y et un mouvement de rotation d'axe z sont mesurés; sur la base de ces mesures, des translations d'axe x, y et z, subies par l'extrémité libre de la flèche en raison d'un mouvement de la sous-structure, sont déterminées; et ces translations d'axe x, y et z déterminées sont neutralisées en actionnant de manière correspondante le système d'actionneur de sorte que la position du dispositif de préhension soit maintenue immobile. L'invention concerne également un procédé pour compenser une telle grue contre un mouvement local de l'eau.


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    Titel :

    OFFSHORE CRANE


    Weitere Titelangaben:

    GRUE EN HAUTE MER


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-04-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



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