[Problem] To provide a chemical spray drone (an unmanned aerial vehicle) which minimizes unwanted chemical spraying outside of the agricultural field. [Solution] Downward air currents of the rotor are actively used to minimize spraying of chemicals outside of the target location. A two-stage rotor which rotates in mutually opposite directions may optionally be used. Furthermore, the chemical discharge amount, flight speed, altitude and nozzle position are adjusted depending on change in parameters such as rotor speed, the total weight of the aircraft, etc. It is preferable to stop chemical spraying when the speed difference between the upper and lower rotors of the two-stage rotor has exceeded a prescribed value. Additionally, it is preferable to adopt a propeller guide having a shape that can reduce air resistance of the downwards air flow.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un drone de pulvérisation chimique (un véhicule aérien sans pilote) qui réduit au minimum la pulvérisation chimique indésirable à l'extérieur du champ agricole. Selon la solution décrite par la présente invention, des courants d'air vers le bas du rotor sont activement utilisés pour réduire au minimum la pulvérisation de produits chimiques à l'extérieur de l'emplacement cible. Un rotor à deux étages qui tourne dans des directions opposées peut éventuellement être utilisé. En outre, la quantité de décharge chimique, la vitesse de vol, l'altitude et la position de la buse sont réglées en fonction d'un changement de paramètres tels que la vitesse du rotor, le poids total de l'aéronef, etc. Il est préférable d'arrêter la pulvérisation chimique lorsque la différence de vitesse entre les rotors supérieur et inférieur du rotor à deux étages a dépassé une valeur prescrite. De plus, il est préférable d'adopter un guide d'hélice ayant une forme qui peut réduire la résistance à l'air du flux d'air vers le bas.
【課題】圃場外への好ましくない薬剤飛散を最小化した薬剤散布用ドローン(無人飛行体)を提供する。 【解決策】ローターの下降気流を積極的に利用して、目的場所以外の薬剤の飛散を最小化する。互いに反対方向に回転する二段ローターを活用してもよい。さらに、ローターの回転速度、機体総重量などのパラメーターの変化に応じて、薬剤吐出量、飛行速度、高度、ノズル位置を調整する。二段ローターの上下のローターの回転数の差が所定値を超えた場合には、薬剤散布を中止することが望ましい。加えて、下降気流の空気抵抗を低減できる形状のプロペラガードを採用することが望ましい。
CHEMICAL SPRAY DRONE
DRONE DE PULVÉRISATION CHIMIQUE
薬剤散布用ドローン
2019-10-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch