본 발명은 복수의 날개가 구비되는 드론, 상기 드론에 연결되는 짐벌, 상기 짐벌 내부에 배치되는 자이로센서, 상기 짐벌에 연결되는 분사노즐, 상기 분사노즐에 연결되어 분사대상인 액체가 저장되는 컨테이너 및 상기 자이로센서의 감지값을 이용하여 상기 짐벌의 요(yaw), 롤(roll) 및 피지(pitch)의 각을 제어하는 제어부를 포함하는 분사형 드론을 제공한다.
SPRAY DRONE
분사형 드론
2022-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |