This authority transfer device is applied to a vehicle (10) having an automatic driving mode in which driving operations are automatically performed on behalf of a driver (D1), and a manual driving mode in which the driving operations are manually performed by the driver (D1) via at least a steering wheel (24). When the automatic driving mode is switched to the manual driving mode, a control device (35) in the authority transfer device transfers the driving authority of the vehicle (10) to the driver (D1) at least on the condition that gripping of the steering wheel (24) by the driver (D1) is detected. Before the driving authority is transferred, the control device (35) notifies the driver (D1) of the fact that the driving authority is transferred.

    Ce dispositif de transfert d'autorité est appliqué à un véhicule (10) présentant un mode de conduite automatique dans lequel des opérations de conduite sont réalisées automatiquement au nom d'un conducteur (D1) et un mode de conduite manuelle dans lequel les opérations de conduite sont réalisées manuellement par le conducteur (D1) par l'intermédiaire d'au moins un volant de direction (24). Lorsque le mode de conduite automatique est commuté vers le mode de conduite manuelle, un dispositif de commande (35) dans le dispositif de transfert d'autorité transfère l'autorité de conduite du véhicule (10) au conducteur (D1) au moins à la condition que la saisie du volant de direction (24) par le conducteur (D1) soit détectée. Avant que l'autorité de conduite ne soit transférée, le dispositif de commande (35) notifie au conducteur (D1) le fait que l'autorité de conduite est transférée.

    権限移譲装置は、運転操作が運転者(D1)に代わって自動で行なわれる自動運転モードと、運転操作が運転者(D1)により少なくともステアリングホイール(24)を介して手動で行なわれる手動運転モードとを有する車両(10)に適用される。権限移譲装置における制御装置(35)は、自動運転モードから手動運転モードへの切り替えに際し、運転者(D1)によるステアリングホイール(24)の把持が検出されることを少なくとも条件に、車両(10)の運転権限を運転者(D1)に移譲する。制御装置(35)は、運転権限が移譲される前に、運転権限が移譲されることを運転者(D1)に伝える。


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    Titel :

    DRIVING AUTHORITY TRANSFER DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRANSFERT D'AUTORITÉ DE CONDUITE
    運転権限移譲装置


    Beteiligte:
    TAKEDA SHINICHI (Autor:in) / MORITA BUNPEI (Autor:in) / NAKAMURA YOSHIKI (Autor:in) / NOKURA KUNIHIRO (Autor:in) / TAKAHASHI KAZUHISA (Autor:in) / KURIYAMA NAOTO (Autor:in) / NAKANISHI TAKAFUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRIVING AUTHORITY TRANSFER DEVICE

    TAKEDA SHINICHI / MORITA BUNPEI / NAKAMURA YOSHIKI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    DRIVING AUTHORITY TRANSFER DEVICE

    TAKEDA SHINICHI / MORITA BUNPEI / NAKAMURA YOSHIKI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VEHICLE DRIVING AUTHORITY TRANSFER METHOD AND APPARATUS

    LIU HANG / LI MINGCHAO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Control Authority Transfer Method for Automated-to-Manual Driving Via a Shared Authority Mode

    Saito, Takahiro / Wada, Takahiro / Sonoda, Kohei | IEEE | 2018

    Freier Zugriff

    Driving Authority Allocation Strategy Based on Driving Authority Real-Time Allocation Domain

    Zhang, Ziyu / Wang, Chunyan / Zhao, Wanzhong et al. | IEEE | 2022