Disclosed is a flight device that flies in the air, including: an acquisition unit that acquires a flight plan for the flight device; and a flight control unit that allows the flight device to fly along a flight route specified in the flight plan while changing the flight plan so as to avoid a high-density region where the density of to-be-avoided objects in a first region situated in front of and below the position of the flight device is equal to or higher than a density threshold.
L'invention concerne un dispositif de vol qui vole dans l'air, comprenant : une unité d'acquisition qui acquiert un plan de vol pour le dispositif de vol ; et une unité de commande de vol qui permet au dispositif de vol de voler le long d'un itinéraire de vol spécifié dans le plan de vol tout en changeant le plan de vol de façon à éviter une région de haute densité où la densité d'objets à éviter dans une première région située devant et en dessous de la position du dispositif de vol est supérieure ou égale à un seuil de densité.
空中を飛行する飛行装置であって、飛行装置の飛行計画を取得する取得部と、飛行計画で定められた飛行ルートに沿って飛行中に飛行装置の位置に対して前方かつ下方における第1領域内の回避対象物の密度が密度閾値以上の高密度領域を回避するように飛行計画を変更して飛行装置を飛行させる飛行制御部とを有する。
FLIGHT DEVICE, FLIGHT SYSTEM, FLIGHT METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE VOL, SYSTÈME DE VOL, PROCÉDÉ DE VOL, ET PROGRAMME
飛行装置、飛行システム、飛行方法及びプログラム
2019-10-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Flight device, flight system, flight method, and program
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