To shorten a flight time while a probability that a flying device falls on an avoidance target is suppressed.SOLUTION: A flying device 200 for flying in the air is comprised of: an acquisition unit 271 that acquires a flight plan of the flying device 200; a specifying unit 272 that specifies a density of an avoidance target in a first region in front and below a position of the flying device 200 during a flight along a flight route determined in the flight plan; and a flight control unit 273 that changes the flight plan so as to avoid a high density region in which the density specified by the specifying unit 272 is equal to or higher than a density threshold, and to fly the flying device 200.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】飛行装置が回避対象物に落下する確率を抑えつつ飛行時間を短縮する。【解決手段】空中を飛行する飛行装置200であって、飛行装置200の飛行計画を取得する取得部271と、飛行計画で定められた飛行ルートに沿って飛行中に、飛行装置200の位置に対して前方かつ下方における第1領域内の回避対象物の密度を特定する特定部272と、特定部272が特定した密度が密度閾値以上の高密度領域を回避するように飛行計画を変更して飛行装置200を飛行させる飛行制御部273と、を有する。【選択図】図3


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    Titel :

    FLIGHT DEVICE, FLIGHT SYSTEM, FLIGHT METHOD AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    飛行装置、飛行システム、飛行方法及びプログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Flight device, flight system, flight method, and program

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