The invention relates to a system and method for navigating an autonomous driving vehicle (ADV) that utilizes an-onboard computer and/or one or more ADV control system nodes in an ADV network platform. The on-board computer receives battery monitoring and management data concerning a battery stack. The on-board computer, utilizing a battery management system, determines the current state of charge (SOC) and other information concerning the battery stack and determines if the estimated total amount of electrical power required to navigate an ADV along a generated route to reach the predetermined destination is available. In response to determining that the ADV cannot reach the predetermined destination, the on-board computer automatically initiates a dynamic routing algorithm, which utilizes artificial intelligence, to generate alternative routes in an effort to find a route that the ADV can navigate to reach the destination utilizing the current state of charge (SOC) of the battery stack.
L'invention concerne un système et un procédé permettant de naviguer un véhicule à conduite autonome (ADV) qui fait appel à un ordinateur embarqué et/ou à un ou plusieurs nœuds de système de commande ADV dans une plateforme de réseau ADV. L'ordinateur embarqué est destiné : à recevoir des données de surveillance et de gestion de batterie concernant un empilement de batteries ; à déterminer, à l'aide d'un système de gestion de batterie, l'état actuel de charge (SOC) et d'autres informations concernant l'empilement de batteries et à déterminer si la quantité totale estimée de l'énergie électrique requise pour naviguer un ADV sur un itinéraire généré pour atteindre la destination déterminée est disponible ; si tel n'est pas le cas, à déclencher automatiquement un algorithme de routage dynamique, qui fait appel à l'intelligence artificielle, afin de générer des itinéraires alternatifs de façon à trouver un itinéraire sur lequel l'ADV peut naviguer pour atteindre la destination au moyen de l'état actuel de charge (SOC) de l'empilement de batteries.
POWER MANAGEMENT, DYNAMIC ROUTING AND MEMORY MANAGEMENT FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
GESTION D'ÉNERGIE, GESTION DE MÉMOIRE ET DE ROUTAGE DYNAMIQUE DE VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME
2019-09-26
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
POWER MANAGEMENT, DYNAMIC ROUTING AND MEMORY MANAGEMENT FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
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