Provided is a system capable of highly precise underwater surveys over wide areas such as the sea. This system comprises: a plurality of buoys; a plurality of underwater mobile units; a HAPS-based wireless relay device capable of communicating wirelessly with the plurality of buoys; and an information processing device. The buoys each have a wired communication unit for communication via an underwater cable and a wireless communication unit for wireless communication with the HAPS-based wireless relay device. The underwater mobile units each have: a drive unit for underwater dive and movement when under autonomous control or external control, said drive unit being connected to the buoy via the underwater cable; a wired communication unit for communicating via the underwater cable; and an information acquisition unit that acquires underwater information. The information processing device processes information on the underwater survey on the basis of underwater information acquired by the plurality of underwater mobile units.

    L'invention concerne un système apte à effectuer des surveillances sous-marines très précises sur de larges zones telles que la mer. Ce système comprend : une pluralité de bouées; une pluralité d'unités mobiles sous-marines; un dispositif de relais sans fil basé sur HAP apte à communiquer sans fil avec la pluralité de bouées; et un dispositif de traitement d'informations. Les bouées ont chacune une unité de communication filaire permettant une communication par l'intermédiaire d'un câble sous-marin et une unité de communication sans fil permettant une communication sans fil avec le dispositif de relais sans fil basé sur HAP. Les unités mobiles sous-marines comprennent chacune : une unité d'entraînement permettant une plongée sous-marine et un mouvement lorsqu'elle est sous une commande autonome ou une commande externe, ladite unité d'entraînement étant reliée à la bouée par l'intermédiaire du câble sous-marin; une unité de communication filaire permettant de communiquer par l'intermédiaire du câble sous-marin; et une unité d'acquisition d'informations qui acquiert des informations sous-marines. Le dispositif de traitement d'informations traite des informations sur l'étude sous-marine sur la base d'informations sous-marines acquises par la pluralité d'unités mobiles sous-marines.

    海などの広域にわたる水中探査を精度よく行うことができるシステムを提供する。システムは、複数のブイと、複数の水中移動体と、複数のブイと無線通信可能な上空滞在型の無線中継装置と、情報処理装置とを備える。ブイは、水中ケーブルを介して通信する有線通信部と、上空滞在型の無線中継装置と無線通信する無線通信部とを有する。水中移動体は、ブイに水中ケーブルを介して連結され、自律制御又は外部からの制御により水中を潜水して移動するための駆動部と、水中ケーブルを介して通信する有線通信部と、水中情報を取得する情報取得部とを有する。情報処理装置は、複数の水中移動体で取得された水中情報に基づいて水中探査の情報処理を行う。


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    Titel :

    REAL-TIME UNDERWATER SURVEYING USING WIDE-AREA UNDERWATER SURVEY SUBMERSIBLE ROBOT VIA HAPS


    Weitere Titelangaben:

    SURVEILLANCE SOUS-MARINE EN TEMPS RÉEL À L'AIDE D'UN ROBOT SUBMERSIBLE DE SURVEILLANCE SOUS-MARINE À GRANDE SURFACE PAR L'INTERMÉDIAIRE DE HAP
    HAPSを介した広域水中探査潜水ロボットによるリアルタイム水中探査


    Beteiligte:
    YONEDA SUSUMU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / H04B TRANSMISSION , Übertragung / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    AUTONOMOUS DECENTRALIZED CONTROL OF WIDE-AREA UNDERWATER SURVEY SUBMERSIBLE ROBOT VIA HAPS

    YONEDA SUSUMU | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    REALTIME UNDERWATER SURVEY USING SUBMERGIBLE ROBOT FOR WIDE-AREA UNDERWATER SURVEY VIA HAPS

    YONEDA SUSUMU | Europäisches Patentamt | 2019

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    Submersible following shot underwater robot

    HAN FENGLEI / ZHANG JIAWEI / LI HANSHENG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Underwater sightseeing submersible

    LIN JIANLING | Europäisches Patentamt | 2020

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