Provided is an industrial unmanned helicopter in which a wide load space can be ensured, in which the energy efficiency of coaxial contra-rotating rotors can be enhanced, and which provides a high degree of freedom in designing of the helicopter body. In order to solve the above problem, the industrial unmanned helicopter is provided with first and second main rotors that are contra-rotating around a non-rotary, hollow main mast. A first swash plate for changing the attack angle of rotor blades of the first main rotor and a first drive unit for tilting the first swash plate are disposed above the first main rotor. A second swash plate for changing the attack angle of rotor blades of the second main rotor and a second drive unit for tilting the second swash plate are disposed below the second main rotor. The main mast is formed such that a signal wire for controlling the first drive unit or the second drive unit can be inserted in the main mast.
L'invention concerne un hélicoptère sans pilote industriel dans lequel un espace de charge large peut être assuré, dans lequel l'efficacité énergétique des rotors contrarotatifs coaxiaux peut être améliorée, et qui offre un degré de liberté élevé dans la conception du corps d'hélicoptère. Afin de résoudre le problème ci-dessus, l'hélicoptère sans pilote industriel de l'invention est pourvu de premier et second rotors principaux qui sont contrarotatifs autour d'un mât principal creux non rotatif. Un premier plateau oscillant destiné à modifier l'angle d'attaque des pales de rotor du premier rotor principal et une première unité d'entraînement destinée à incliner le premier plateau oscillant, sont disposés au-dessus du premier rotor principal. Un second plateau oscillant destiné à modifier l'angle d'attaque des pales de rotor du second rotor principal et une seconde unité d'entraînement destinée à incliner le second plateau oscillant, sont disposés au-dessous du second rotor principal. Le mât principal est formé de telle sorte qu'un câble de signal destiné à commander la première unité d'entraînement ou la seconde unité d'entraînement peut être inséré dans le mât principal.
積荷スペースを広く確保可能で、同軸反転式ロータにおけるエネルギー効率を向上させることが可能な、機体設計の自由度の高い産業用無人ヘリコプタを提供する。 上記課題解決のため、産業用無人ヘリコプタは、非回転・中空のメインマストの周囲を逆回転する第1及び第2のメインロータを備える。第1のメインロータのロータブレードの迎角を変化させる第1スワッシュプレートと、第1スワッシュプレートを傾動させる第1駆動部は、第1のメインロータの上方に、第2のメインロータのロータブレードの迎角を変化させる第2スワッシュプレートと、第2スワッシュプレートを傾動させる第2駆動部は、第2のメインロータの下方に配置され、メインマストは、第1駆動部又は第2駆動部を制御するための信号線を挿入可能に形成される。
INDUSTRIAL UNMANNED HELICOPTER
HÉLICOPTÈRE SANS PILOTE INDUSTRIEL
産業用無人ヘリコプタ
2019-09-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Unmanned helicopter propeller hub and unmanned helicopter
Europäisches Patentamt | 2020
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