To provide an industrial unmanned helicopter in which a wide load space can be ensured, in which the energy efficiency of coaxial contra-rotating rotors can be enhanced, and which provides a high degree of freedom in designing the helicopter body.SOLUTION: An industrial unmanned helicopter 1 comprises first and second main rotors 12, 13 that are contra-rotating around a non-rotary, hollow main mast 11. A first swash plate 15 for changing an attack angle of rotor blades 122 of the first main rotor 12 and a first drive unit 16 for tilting the first swash plate 15 are disposed above the first main rotor 12. A second swash plate 17 for changing an attack angle of rotor blades 132 of the second main rotor 13 and a second drive unit 18 for tilting the second swash plate 17 are disposed below the second main rotor 13. The main mast 11 is formed such that signal wires 24, 25, 26 for controlling the first drive unit 16 or the second drive unit 18 can be inserted therein.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】積荷スペースを広く確保可能で、同軸反転式ロータにおけるエネルギー効率を向上させることが可能な、機体設計の自由度の高い産業用無人ヘリコプタを提供する。【解決手段】上記課題解決のため、産業用無人ヘリコプタ1は、非回転・中空のメインマスト11の周囲を逆回転する第1及び第2のメインロータ12、13を備える。第1のメインロータ12のロータブレード122の迎角を変化させる第1スワッシュプレート15と、第1スワッシュプレート15を傾動させる第1駆動部16は、第1のメインロータ12の上方に、第2のメインロータ13のロータブレード132の迎角を変化させる第2スワッシュプレート17と、第2スワッシュプレート17を傾動させる第2駆動部18は、第2のメインロータ13の下方に配置され、メインマスト11は、第1駆動部16又は第2駆動部18を制御するための信号線24、25、26を挿入可能に形成される。【選択図】図1
INDUSTRIAL UNMANNED HELICOPTER
産業用無人ヘリコプタ
2019-09-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Unmanned helicopter propeller hub and unmanned helicopter
Europäisches Patentamt | 2020
|