Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verfolgen eines Objekts in einem optischen Suchfenster einer Kamera (115) für ein Fahrzeug (100), wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens aufweist, bei dem zumindest ein eine Beschleunigung des Fahrzeugs (100) und/oder eines Fahrzeugsitzes (205) repräsentierendes Beschleunigungssignal (130) eingelesen wird. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Bestimmens auf, bei dem ein Bewegungsvektor (40) von zumindest einem Objekt im Fahrzeuginnenraum und/oder in einer Fahrzeugumgebung unter Verwendung des zumindest einen eingelesenen Beschleunigungssignals (130) bestimmt wird. Schließlich weist das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens auf, bei dem ein, unter Verwendung des bestimmten Bewegungsvektors (140), generierter Verschiebungsvektor (145) an die Kamera (115) zur Verschiebung des optischen Suchfensters in einem von der Kamera (115) zur Erkennung des Objekts ermitteltes Bild bereitgestellt wird, wobei das optische Suchfenster einen Teilbereich des von der Kamera (115) eingelesenen Bildes repräsentiert.
The invention relates to a method for tracking an object in an optical search window of a camera (115) for a vehicle (100), wherein the method comprises a step of inputting, in which at least one acceleration signal (130) representing an acceleration of the vehicle (100) and/or of a vehicle seat (20) is input. The method also comprises a step of determining, in which a movement vector (40) of at least one object in the vehicle interior and/or in a vehicle environment is determined using the at least one input acceleration signal (130). Finally, the method comprises a step of providing, in which a displacement vector (145) generated using the determined movement vector (140) is provided to the camera (115) for the displacement of the optical search window in an image determined by the camera (115) for detecting the object, wherein the optical search window represents a sub-region of the image input by the camera (11).
L'invention concerne un procédé destiné à suivre un objet dans une fenêtre de recherche optique d'une caméra (115) pour un véhicule (100), le procédé consistant en une étape de lecture lors de laquelle au moins un signal d'accélération (130) représentant une accélération du véhicule (100) et/ou d'un siège de véhicule (20) est lu. Le procédé consiste en outre en une étape de détermination lors de laquelle un vecteur de déplacement (40) d'au moins un objet dans l'espace intérieur du véhicule et/ou aux alentours du véhicule est déterminé au moyen du signal ou des signaux d'accélération (130) lus. Le procédé consiste enfin en une étape de préparation, lors de laquelle un vecteur de décalage (145) généré au moyen du (1) vecteur de déplacement (140) généré au niveau de la caméra (115) pour le décalage de la fenêtre de recherche optique dans une image calculée pour la reconnaissance de l'objet par la caméra (115) étant préparé, la fenêtre de recherche optique représentant une zone partielle de l'image lue par la caméra (11). (Figure 1)
VERFAHREN ZUM VERFOLGEN EINES OBJEKTS IN EINEM OPTISCHEN SUCHFENSTER EINER KAMERA FÜR EIN FAHRZEUG
METHOD FOR TRACKING AN OBJECT IN AN OPTICAL SEARCH WINDOW OF A CAMERA FOR A VEHICLE
PROCÉDÉ DESTINÉ À SUIVRE UN OBJET DANS UNE FENÊTRE DE RECHERCHE OPTIQUE D'UNE CAMÉRA POUR UN VÉHICULE
22.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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