Vorrichtung zum Verfolgen eines Objekts (100), basierend auf einem LiDAR-Sensor (20), und ein Verfahren dafür, aufweisend: einen LiDAR-Sensor (20), der Punktwolken-Daten um ein autonomes Fahrzeug (210) herum erzeugt (1101), und eine Steuervorrichtung (30), die Objekte basierend auf den Punktwolken-Daten erzeugt (1102-1104) und die gültigen Objekte unter den detektierten Objekten als zu verfolgende Ziele auswählt (1105-1108).
An apparatus for tracking an object based on a LiDAR sensor and a method therefor are provided. The apparatus includes a LiDAR sensor that generates point cloud data around an autonomous vehicle and a controller that detects objects based on the point cloud data and selects valid objects among the detected objects as targets to be tracked.
Vorrichtung zum Verfolgen eines Objekts, basierend auf einem LiDAR-Sensor und ein Verfahren dafür
16.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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