Vorrichtung zum Verfolgen eines Objekts (100), basierend auf einem LiDAR-Sensor (20), und ein Verfahren dafür, aufweisend: einen LiDAR-Sensor (20), der Punktwolken-Daten um ein autonomes Fahrzeug (210) herum erzeugt (1101), und eine Steuervorrichtung (30), die Objekte basierend auf den Punktwolken-Daten erzeugt (1102-1104) und die gültigen Objekte unter den detektierten Objekten als zu verfolgende Ziele auswählt (1105-1108).

    An apparatus for tracking an object based on a LiDAR sensor and a method therefor are provided. The apparatus includes a LiDAR sensor that generates point cloud data around an autonomous vehicle and a controller that detects objects based on the point cloud data and selects valid objects among the detected objects as targets to be tracked.


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    Titel :

    Vorrichtung zum Verfolgen eines Objekts, basierend auf einem LiDAR-Sensor und ein Verfahren dafür


    Beteiligte:
    LEE EN SUN (Autor:in) / KIM HYUN JU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.09.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium, Steuervorrichtung zum Verfolgen eines Objekts

    TIMM FABIAN / CONDURACHE ALEXANDRU PAUL / STAL RAINER et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Verfahren und Vorrichtung zur Versorgung eines Objekts mit einem Versorgungsgut

    SCHULZ HANNES / DERDA RALF | Europäisches Patentamt | 2021

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