Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems (10), wobei das Lenksystem (10) wenigstens eine elektrische Drehstrommaschine (12), wenigstens einen Regelkreis (14) zur Ansteuerung der elektrischen Drehstrommaschine (12) und wenigstens eine mit dem Regelkreis (14) in Wirkverbindung stehende Kompensationsvorrichtung (16) zur Reduktion einer Drehmomentwelligkeit der elektrischen Drehstrommaschine (12) aufweist, wobei wenigstens ein Kompensationsparameter (y) der Kompensationsvorrichtung ermittelt wird. Es wird vorgeschlagen, dass bei der Ermittlung des wenigstens einen Kompensationsparameters (y) zumindest eine mit einem Vorkommutierungswinkel der elektrischen Drehstrommaschine (12) und/oder mit einer Versorgungsspannung der elektrischen Drehstrommaschine (12) korrelierte Betriebskenngröße (x) berücksichtigt wird.
The invention relates to a method for operating a steering system (10), wherein the steering system (10) has at least one electrical three-phase machine (12), at least one control circuit (14) for actuating the electrical three-phase machine (12) and at least one compensation device (16), which is operatively connected to the control circuit (14), for reducing a torque ripple of the electrical three-phase machine (12), wherein at least one compensation parameter (y) of the compensation device is determined. It is proposed that during the determination of the at least one compensation parameter (y), at least one operating variable (x) correlated with a pre-commutation angle of the electrical three-phase machine (12) and/or with a supply voltage of the electrical three-phase machine (12) is taken into consideration.
L'invention concerne un procédé servant à faire fonctionner un système de direction (10). Le système de direction (10) comporte au moins une machine à courant triphasé (12) électrique, au moins un circuit de régulation (14) servant à piloter la machine à courant triphasé (12) électrique et au moins un dispositif de compensation (16) relié au circuit de régulation (14), servant à réduire une ondulation du couple de la machine à courant triphasé (12) électrique. Au moins un paramètre de compensation (y) du dispositif de compensation est déterminé. L'invention propose que lors de la détermination du ou des paramètres de compensation (y), au moins une grandeur caractéristique (x) en corrélation avec un angle de précommutation de la machine à courant triphasé (12) électrique et/ou avec une tension d'alimentation de la machine à courant triphasé (12) électrique est prise en compte.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES LENKSYSTEMS MIT EINER KOMPENSATIONSVORRICHTUNG ZUR REDUKTION EINER DREHMOMENTWELLIGKEIT EINER DREHSTROMMASCHINE
METHOD FOR OPERATING A STEERING SYSTEM HAVING A COMPENSATION DEVICE FOR REDUCING A TORQUE RIPPLE OF A THREE-PHASE MACHINE
PROCÉDÉ SERVANT À FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE DIRECTION COMPRENANT UN DISPOSITIF DE COMPENSATION SERVANT À RÉDUIRE UNE ONDULATION DU COUPLE D'UNE MACHINE À COURANT TRIPHASÉ
01.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2021
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