A sensor device (11) for a mounted device (1) detects sensor detection values. Sensor information includes sensor detection values and the detection time. A mobile terminal (2) receives sensor information and positioning information from the mounted device (1). An information synchronization unit (252) for the mobile terminal (2) synchronizes the positioning information and the sensor information if the time difference between the detection time and an acquisition time included in the positioning information is a prescribed value or less than the prescribed value. The positioning information includes a position obtained by positioning information acquisition units (12), (21) and the acquisition time at which the position was obtained. A traveling body position estimation unit (253) estimates a traveling body position from the positioning information and sensor information synchronized by the information synchronization unit (252).
L'invention concerne un dispositif de capteur (11) pour un dispositif monté (1) qui détecte des valeurs de détection de capteur. Les informations de capteur comprennent des valeurs de détection de capteur et le moment de détection. Un terminal mobile (2) reçoit des informations de capteur et des informations de positionnement provenant du dispositif monté (1). Une unité de synchronisation d'informations (252) pour le terminal mobile (2) synchronise les informations de positionnement et les informations de capteur si la différence temporelle entre le moment de détection et un moment d'acquisition inclus dans les informations de positionnement est une valeur prescrite ou inférieure à la valeur prescrite. Les informations de positionnement comprennent une position obtenue par des unités d'acquisition d'informations de positionnement (12), (21) et le moment d'acquisition auquel la position a été obtenue. Une unité d'estimation de position de corps mobile (253) estime une position de corps mobile à partir des informations de positionnement et des informations de capteur synchronisées par l'unité de synchronisation d'informations (252).
搭載装置(1)のセンサ装置(11)は、センサ検出値を検出する。センサ情報は、センサ検出値と検出時刻とを含む。携帯端末(2)は、センサ情報及び測位情報を搭載装置(1)から受信する。携帯端末(2)の情報同期部(252)は、測位情報に含まれる取得時刻と上記検出時刻との時間差が所定値、若しくは所定値未満の場合に測位情報とセンサ情報とを同期させる。測位情報は、測位情報取得部(12),(21)で取得された位置と該位置が取得された取得時刻とを含む。移動体位置推定部(253)は、情報同期部(252)で同期された測位情報とセンサ情報から移動体位置を推定する。
INFORMATION COLLABORATION SYSTEM
SYSTÈME DE COLLABORATION D'INFORMATIONS
情報連携システム
2019-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Collaboration on Collaboration
NTIS | 2004
|Collaboration: Developing a Global Information Exchange
British Library Conference Proceedings | 1999
|METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM FOR PROCESSING VEHICLE-ROAD COLLABORATION INFORMATION
Europäisches Patentamt | 2023
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