This disclosure relates to a picture processing device, a picture processing method, and a program which make is possible to more easily confirm a surrounding situation. A viewpoint determination unit determines, according to the speed of a vehicle movable at an arbitrarily defined speed, the viewpoint of a viewpoint picture relating to the surroundings of a mobile object when the mobile object is viewed from a predetermined viewpoint. A picture composition unit composites an image picture of the vehicle at a position where the vehicle is able to be present in a picture in which the surroundings of the vehicle are photographed, and a projective transformation unit generates the viewpoint picture that appears to be viewed from the viewpoint determined by the viewpoint determination unit by performing a projective transformation on the picture in which the image picture of the vehicle is composited by the picture composition unit. This technology is applicable, for example, to a picture processing device mounted in a vehicle.
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image, une méthode de traitement d'image, et un programme qui permet de confirmer plus facilement une situation environnante. Une unité de détermination du point de vue détermine, en fonction de la vitesse d'un véhicule mobile à une vitesse définie arbitrairement, le point de vue d'une image du point de vue relatif à l'environnement d'un objet mobile lorsque l'objet mobile est vu d'un point de vue prédéterminé. Une unité de composition d'images compose une image du véhicule à un endroit où le véhicule peut être présent dans une image dans laquelle l'environnement du véhicule est photographié, et une unité de transformation projective génère l'image du point de vue qui semble être vue du point de vue déterminé par l'unité de détermination du point de vue en effectuant une transformation projective de l'image dans laquelle l'image du véhicule est constituée par l'unité de composition d'images. Cette technologie est applicable, par exemple, à un appareil de traitement d'images monté dans un véhicule.
本開示は、より周辺状況を確認し易くすることができるようにする画像処理装置および画像処理方法、並びにプログラムに関する。 視点決定部は、任意の速度で移動可能な車両の速度に応じて、所定の視点から移動体を見た場合の移動体の周囲に関する視点画像の視点を決定する。そして、画像合成部は、車両の周囲が撮影された画像において車両が存在し得る位置に、車両のイメージ画像を合成し、射影変換部は、視点決定部により決定された視点からの見た目となる視点画像を、画像合成部により車両のイメージ画像が合成された画像を射影変換することで生成する。本技術は、例えば、車両に搭載される画像処理装置に適用できる。
PICTURE PROCESSING DEVICE, PICTURE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGES, ET PROGRAMME
画像処理装置および画像処理方法、並びにプログラム
2019-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
PICTURE PROCESSING DEVICE, PICTURE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|PICTURE SIGNAL PROCESSING DEVICE AND PICTURE SIGNAL PROCESSING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
|PICTURE PROCESSING DEVICE AND PICTURE PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|OVERVIEWING PICTURE SYSTEM, OVERVIEWING PICTURE DISPLAY METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|OVERVIEWING PICTURE SYSTEM, OVERVIEWING PICTURE DISPLAY METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
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