A platoon management control uses the GPS position of the rear of a lead vehicle. The lead vehicle deceleration demand is overlaid upon the position of the rear of the lead vehicle. The following vehicle uses its own GPS position along with the radar or vision system of the following vehicle to determine the rear of the lead vehicle. When a lead vehicle's deceleration signal is subtracted from the position of the rear of the forward vehicle as determined by the following vehicle, the deceleration profile must be within an acceptable window to be valid. Also, one or more local sensors on adjacent platooning vehicles are used to communicate encoding scheme selection information and also to communicate the deceleration command signals. This permits the following vehicle to decode the deceleration command signals using a decoding scheme corresponding to the encoding scheme indicated as being used by the leading vehicle.

    L'invention concerne une commande de gestion de peloton qui utilise la position GPS de l'arrière d'un véhicule en tête de peloton. La demande de décélération du véhicule en tête de peloton est superposée à la position de l'arrière du véhicule en tête de peloton. Le véhicule suivant utilise sa propre position GPS conjointement avec le radar ou le système de vision du véhicule suivant pour déterminer l'arrière du véhicule en tête de peloton. Lorsqu'un signal de décélération du véhicule en tête de peloton est soustrait de la position de l'arrière du véhicule en tête de peloton telle que déterminée par le véhicule suivant, le profil de décélération doit être à l'intérieur d'une fenêtre acceptable pour être valide. En outre, un ou plusieurs capteurs locaux sur des véhicules de peloton adjacents sont utilisés pour communiquer des informations de sélection de schéma de codage et également pour communiquer les signaux de commande de décélération. Ceci permet au véhicule suivant de décoder les signaux de commande de décélération à l'aide d'un schéma de décodage correspondant au schéma de codage indiqué comme étant utilisé par le véhicule en tête de peloton.


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    Titel :

    SENSOR-BASED ANTI-HACKING PREVENTION IN PLATOONING VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    PRÉVENTION ANTI-PIRATAGE À BASE DE CAPTEURS DANS DES VÉHICULES DE PELOTON


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr



    Sensor-based anti-hacking prevention in platooning vehicles

    MILLER JR T STEPHEN / PILKINGTON ANDREW J | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    SENSOR-BASED ANTI-HACKING PREVENTION IN PLATOONING VEHICLES

    MILLER JR T STEPHEN / PILKINGTON ANDREW J | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Smart platooning of vehicles

    SCHUBERT MARTIN FRIEDRICH / JESSEN JOHAN ULRICH LEWIN | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    SARTRE Automated Platooning Vehicles

    Blanquart, Corinne ;Clausen, Uwe ;Jacob, Bernard | Wiley | 2016


    Smart platooning of vehicles

    JESSEN JOHAN ULRICH LEWIN / SCHUBERT MARTIN FRIEDRICH | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff