The present teaching relates to method, system, medium, and implementation of lane planning in an autonomous vehicle. Sensor data are received that capture ground images of a road the autonomous vehicle is on. Based on the sensor data, a current lane of the road that autonomous vehicle is currently occupying is detected. Information indicating presence of a passenger in the vehicle is obtained and used to retrieve a personalized lane control model related to the passenger. Lane control for the autonomous vehicle is planned based on the detected current lane and self-aware capability parameters in accordance with the personalized lane control model. The self-aware capability parameters are used to predict operational capability of the autonomous vehicle with respect to a current location of the autonomous vehicle. The personalized lane control model is generated based on recorded human driving data.

    La présente invention concerne un procédé, un système, un support et une mise en œuvre de la planification de voie de circulation dans un véhicule à conduite autonome. Des données de capteur sont reçues, données qui capturent des images de sol d'une route, le véhicule autonome étant en marche. En fonction des données de capteur, une voie actuelle de la route que le véhicule autonome occupe actuellement est détectée. Des informations indiquant la présence d'un passager dans le véhicule sont obtenues et utilisées pour récupérer un modèle de commande de voie personnalisé associé au passager. Une commande de voie pour le véhicule autonome est planifiée en fonction de la voie actuelle détectée et des paramètres de capacité auto-sensibles conformément au modèle de commande de voie personnalisé. Les paramètres de capacité auto-sensibles sont utilisés pour prédire la capacité opérationnelle du véhicule autonome par rapport à un emplacement actuel du véhicule autonome. Le modèle de commande de voie personnalisé est généré en fonction de données enregistrées se rapportant à la conduite humaine.


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    Titel :

    METHOD AND SYSTEM FOR PERSONALIZED DRIVING LANE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME SERVANT À DES FINS DE PLANIFICATION DE VOIE DE CIRCULATION PERSONNALISÉE DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME


    Beteiligte:
    ZHENG HAO (Autor:in) / LIU DAVID WANQIAN (Autor:in) / DALY JR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    METHOD AND SYSTEM FOR PERSONALIZED DRIVING LANE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHENG HAO / LIU DAVID WANQIAN / DALY JR TIMOTHY PATRICK | Europäisches Patentamt | 2022

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    Method and system for personalized driving lane planning in autonomous driving vehicles

    ZHENG HAO / LIU DAVID WANQIAN / DALY JR TIMOTHY PATRICK | Europäisches Patentamt | 2022

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    METHOD AND SYSTEM FOR PERSONALIZED DRIVING LANE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHENG HAO / LIU DAVID WANQIAN / DALY JR TIMOTHY PATRICK | Europäisches Patentamt | 2021

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    METHOD AND SYSTEM FOR PERSONALIZED DRIVING LANE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHENG HAO / LIU DAVID WANQIAN / DALY JR T P | Europäisches Patentamt | 2020

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    METHOD AND SYSTEM FOR HUMAN-LIKE DRIVING LANE PLANNING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    ZHENG HAO / LIU DAVID WANQIAN / DALY JR TIMOTHY PATRICK | Europäisches Patentamt | 2021

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