An apparatus for a motor vehicle driver assistance system for an ego vehicle is provided. The apparatus implements a state estimator configured to use a first state of the ego vehicle to estimate a subsequent second state of the ego vehicle during a current operating cycle, the state estimator including a Recurrent Neural Network ("RNN"). The RNN is configured to use information from at least one preceding operating cycle that precedes the current operating cycle.
L'invention concerne un appareil destiné à un système d'aide à la conduite d'un véhicule à moteur pour un propre véhicule. L'appareil met en œuvre un estimateur d'états configuré pour utiliser un premier état du propre véhicule afin d'estimer un second état subséquent du propre véhicule pendant un cycle actuel de fonctionnement, l'estimateur d'états comprenant un réseau neuronal récurrent ("RNN"). Le RNN est configuré pour utiliser des informations issues d'au moins un cycle de fonctionnement précédent qui précède le cycle actuel de fonctionnement.
A STATE ESTIMATOR
ESTIMATEUR D'ÉTATS
2019-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Englisch