An apparatus and method for a motor vehicle driver assistance system for an ego vehicle is provided. The apparatus implements a state estimator configured to use a first state of the ego vehicle to estimate a subsequent second state of the ego vehicle during a current operating cycle, the state estimator including a Recurrent Neural Network (“RNN”). The RNN is configured to use information from at least one preceding operating cycle that precedes the current operating cycle.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A STATE ESTIMATOR


    Beteiligte:
    STANGL ARMIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    State estimator

    STANGL ARMIN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    A STATE ESTIMATOR

    STANGL ARMIN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    A STATE ESTIMATOR

    STANGL ARMIN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    A STATE ESTIMATOR

    STANGL ARMIN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    A STATE ESTIMATOR

    STANGL ARMIN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff