Kransteuerung (1) zur Steuerung von Verfahrbewegungen eines Krans (30), insbesondere eines Portalkrans, wobei die Kransteuerung (1) eine Steuerelektronik (2) und zumindest ein mit der Steuerelektronik (2) verbundenes Eingabegerät (3) mit einem Griffstück (4) umfasst, wobei eine Hauptachse (5) des Griffstücks (4) zusammen mit dem Griffstück (4) in zumindest zwei, insbesondere orthogonal, zueinander ausgerichteten Schwenkrichtungen (14, 15) verschwenkbar ist und von der Steuerelektronik (2) elektrische Signale zur Ansteuerung von zumindest einem Aktor (9, 10) des Krans (30), in Abhängigkeit von einer Verstellung des Griffstücks (4) relativ zu einer Ursprungslage des Griffstücks (4), generierbar sind, wobei das Griffstück (4) mit der Hauptachse (5) relativ zur Ursprungslage zusätzlich in zumindest zwei, vorzugsweise drei, voneinander verschiedenen Verschieberichtungen (17, 18, 19) verschiebbar ist und/oder um die Hauptachse (5) drehbar ist und von der Steuerelektronik (2) elektrische Signale zur Ansteuerung des zumindest einen Aktors (9, 10) des Krans (30) generierbar sind.
Crane controller (1) for controlling travel movements of a crane (30), in particular a portal crane, wherein the crane controller (1) comprises control electronics (2) and at least one input device (3), connected to the control electronics (2), having a grip part (4), wherein a main axis (5) of the grip part (4) is swivellable together with the grip part (4) in at least two swivel directions (14, 15) oriented, in particular orthogonally, in relation to one another and the control electronics (2) are able to generate electrical signals, for actuating at least one actuator (9, 10) of the crane (30), on the basis of an adjustment of the grip part (4) relative to an original position of the grip part (4), wherein the grip part (4) has its main axis (5) additionally displaceable in at least two, preferably three, different displacement directions (17, 18, 19) relative to the original position and/or is rotatable about the main axis (5), and the control electronics (2) are able to generate electrical signals for actuating the at least one actuator (9, 10) of the crane (30).
L'invention concerne une commande de grue (1) pour commander des mouvements de déplacement d'une grue (30), en particulier d'une grue à portique, la commande de grue (1) comprenant une électronique de commande (2) et au moins un dispositif d'entrée (3), présentant un manche (4), relié à l'électronique de commande (2), un axe principal (5) du manche (4) pouvant être pivoté, conjointement avec le manche (4), dans au moins deux directions de pivotement (14, 15), en particulier orientées de manière orthogonale l'une par rapport à l'autre, et des signaux électriques pour la commande d'au moins un actionneur (9, 10) de la grue (30) pouvant être générés par l'électronique de commande (2) en fonction d'un déplacement du manche (4) par rapport à une position d'origine du manche (4), le manche (4) pouvant en outre être déplacé avec l'axe principal (5) dans au moins deux, de préférence trois, directions de déplacement (17, 18, 19) différentes les unes des autres par rapport à la position d'origine et des signaux électriques pour la commande dudit au moins un actionneur (9, 10) de la grue (30) pouvant être générés par l'électronique de commande (2).
KRANSTEUERUNG
CRANE CONTROLLER
COMMANDE DE GRUE
2019-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch