Kransteuerung (1) zur Steuerung von Verfahrbewegungen eines Krans (30), insbesondere eines Portalkrans, wobei die Kransteuerung (1) eine Steuerelektronik (2) und zumindest ein mit der Steuerelektronik (2) verbundenes Eingabegerät (3) mit einem Griffstück (4) umfasst, wobei eine Hauptachse (5) des Griffstücks (4) zusammen mit dem Griffstück (4) in zumindest zwei, insbesondere orthogonal, zueinander ausgerichteten Schwenkrichtungen (14, 15) verschwenkbar ist und von der Steuerelektronik (2) elektrische Signale zur Ansteuerung von zumindest einem Aktor (9, 10) des Krans (30), in Abhängigkeit von einer Verstellung des Griffstücks (4) relativ zu einer Ursprungslage des Griffstücks (4), generierbar sind, wobei das Griffstück (4) mit der Hauptachse (5) relativ zur Ursprungslage zusätzlich in zumindest zwei, vorzugsweise drei, voneinander verschiedenen Verschieberichtungen (17, 18, 19) verschiebbar ist und von der Steuerelektronik (2) elektrische Signale zur Ansteuerung des zumindest einen Aktors (9, 10) des Krans (30), in Abhängigkeit von der Verstellung des Griffstücks (4) relativ zur Ursprungslage, generierbar sind.
A crane controller for controlling travel movements of a crane, in particular a portal crane. The crane controller includes control electronics and at least one input device, connected to the control electronics, having a grip part, a main axis of the grip part is swivellable together with the grip part in at least two swivel directions oriented, in particular orthogonally, in relation to one another, and the control electronics are able to generate electrical signals, for actuating at least one actuator of the crane, on the basis of an adjustment of the grip part relative to an original position of the grip part. The grip part has its main axis additionally displaceable in at least two, preferably three, different displacement directions relative to the original position and/or is rotatable about the main axis, and the control electronics generate electrical signals for actuating the at least one actuator of the crane.
Kransteuerung
2022-09-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch