This harvester is provided with: a travel operation unit 90 which includes a mode operation tool 93 for switching between automatic driving and manual driving and which is manually operated; a manual travel control unit 511 which has a manual travel mode in which manual driving is performed on the basis of an operation signal from the travel operation unit 90; and an automatic travel control unit 512 which has an automatic travel mode in which automatic driving is carried out, a halt mode in which a harvester body 10 is brought to a halt during automatic driving in order to enable transition from the automatic travel mode to the manual travel mode, and a restriction mode for, during transition from the halt mode to the manual travel mode, confirming that the state of the travel operation unit 90 satisfies a manual transition condition required for initiation of manual driving.
La présente invention concerne une moissonneuse comprenant : une unité d'actionnement de déplacement (90) qui comprend un outil d'actionnement de mode (93) pour commuter entre une conduite automatique et une conduite manuelle et qui est actionnée manuellement ; une unité de commande de déplacement manuel (511) qui comporte un mode de déplacement manuel dans lequel une conduite manuelle est effectuée sur la base d'un signal d'actionnement provenant de l'unité d'actionnement de déplacement (90) ; et une unité de commande de déplacement automatique (512) qui comporte un mode de déplacement automatique dans lequel une conduite automatique est effectuée, un mode d'arrêt dans lequel un corps de moissonneuse (10) est amené à s'arrêter pendant une conduite automatique afin de permettre une transition du mode de déplacement automatique au mode de déplacement manuel, et un mode de restriction pour, pendant la transition du mode d'arrêt au mode de déplacement manuel, confirmer que l'état de l'unité d'actionnement de déplacement (90) satisfait une condition de transition manuelle requise pour l'amorce d'une conduite manuelle.
自動運転と前記手動運転とを切り替えるモード操作具93を含み、手動操作される走行操作ユニット90と、走行操作ユニット90からの操作信号に基づいて手動運転を行う手動走行モードを有する手動走行制御部511と、自動運転を行う自動走行モードと、自動走行モードから手動走行モードへの移行のために自動運転中に機体10の一時停止を行う一時停止モードと、一時停止モードから手動走行モードへの移行時に走行操作ユニット90の状態が手動運転の開始のために要求される手動移行条件を満たすことを確認する牽制モードを有する自動走行制御部512が備えられている。
HARVESTER AND TRAVEL MODE SWITCHING METHOD
MOISSONNEUSE ET PROCÉDÉ DE COMMUTATION DE MODE DE DÉPLACEMENT
収穫機および走行モード切替方法
2019-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
|TRAVEL MODE SWITCHING SUPPORT METHOD AND TRAVEL MODE SWITCHING SUPPORT SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
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