A lane network data generation device (1) comprises: an overall one-way traffic network data generation unit (2) for generating overall one-way traffic network data using traffic information from road data included in navigation map data; a lane network data generation unit (3) for generating lane network data for self-driving from the overall one-way traffic network data using the lane number information in the road data; a virtual lane boundary data generation unit (4) for generating virtual lane boundary data from the overall one-way traffic network data; and a location correction unit (7, 8) for correcting a location in the lane network data and the location of the virtual lane boundary data using basic roadmap data and aerial photograph data.

    L'invention concerne un dispositif de génération de données de réseau de voies (1) qui comprend : une unité de génération de données de réseau à circulation unidirectionnelle globale (2) pour générer des données de réseau à circulation unidirectionnelle globale à l'aide d'informations de circulation issues de données de route incluses dans des données cartographiques de navigation; une unité de génération de données de réseau de voies (3) pour générer des données de réseau de voies pour conduite autonome à partir des données de réseau à circulation unidirectionnelle globale à l'aide d'informations de nombre de voies présentes dans les données de route; une unité de génération de données de limite virtuelle de voie (4) pour générer des données de limite virtuelle de voie à partir des données de réseau à circulation unidirectionnelle globale; et une unité de correction d'emplacement (7, 8) pour corriger un emplacement dans les données de réseau de voies et l'emplacement des données de limite virtuelle de voie à l'aide de données de carte routière de base et de données de photographie aérienne.

    車線ネットワークデータ生成装置(1)は、ナビ用地図データに含まれる道路データの通行情報を用いて全一方通行ネットワークデータを生成する全一方通行ネットワークデータ生成部(2)と、道路データの車線数情報を用いて全一方通行ネットワークデータから自動運転用の車線ネットワークデータを生成する車線ネットワークデータ生成部(3)と、全一方通行ネットワークデータから仮想車線境界線データを生成する仮想車線境界線データ生成部(4)と、車線ネットワークデータの位置と仮想車線境界線データの位置を、基盤道路地図データと航空写真データを用いて補正する位置補正部(7,8)と、を備える。


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    Titel :

    LANE NETWORK DATA GENERATION DEVICE, LANE NETWORK DATA GENERATION PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE RÉSEAU DE VOIES, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE DONNÉES DE RÉSEAU DE VOIES ET SUPPORT DE STOCKAGE
    車線ネットワークデータ生成装置、車線ネットワークデータ生成プログラム及び記憶媒体


    Beteiligte:
    NOMURA TOMOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES





    Lane network data generation apparatus and storage medium

    NOMURA TOMOO | Europäisches Patentamt | 2023

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    LANE NETWORK DATA GENERATION APPARATUS AND STORAGE MEDIUM

    NOMURA TOMOO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    LANE LINK GENERATION DEVICE, LANE LINK GENERATION PROGRAM, AND LANE LINK GENERATION METHOD

    WATANABE MASASHI / TAKAHASHI YUKAKO / KADOYA TAKUMA | Europäisches Patentamt | 2023

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