To provide a lane network generation device capable of generating a lane network suitable for traveling of a vehicle.SOLUTION: A lane network generation device includes: a probability distribution calculation unit 41 that calculates, on the basis of a plurality of travel tracks of vehicles that have traveled in a predetermined region connecting an entrance lane and an exit lane, a probability distribution expressing a probability that an individual point in the region is positioned on a traveling track serving as a reference; a virtual boundary line generation unit 42 that generates a virtual boundary line connecting positions of opposite ends of the entrance lane and the exit lane; a control point setting unit 43 that sets, from among the points in the predetermined region, at least two points which are positioned between two virtual boundary lines and at which a variance of the probability distribution is equal to a predetermined scattering threshold value or less as control points; and a network generation unit 44 that generates a Bezier curve on the basis of the at least two control points and sets the generated Bezier curve as a line connecting two vehicle lanes for the predetermined region in a lane network.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】車両の走行に適したレーンネットワークを生成することが可能なレーンネットワーク生成装置を提供する。【解決手段】レーンネットワーク生成装置は、進入車線と退出車線とを接続する所定の領域を走行した車両の複数の走行軌跡に基づいて、その領域内の個々の点について、その点が標準となる走行軌跡上に位置する確率を表す確率分布を算出する確率分布算出部41と、進入車線と退出車線のそれぞれの両端の位置同士を結ぶ仮想境界線を生成する仮想境界線生成部42と、所定の領域内の個々の点のうち、二つの仮想境界線間に位置し、かつ、確率分布の分散が所定の分散閾値以下となる少なくとも二つの点を制御点として設定する制御点設定部43と、少なくとも二つの制御点に基づいてベジェ曲線を生成し、生成したベジェ曲線を、レーンネットワークにおける、所定の領域についての二つの車線を結ぶ線とするネットワーク生成部44とを有する。【選択図】図3


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    Titel :

    LANE NETWORK GENERATION DEVICE, LANE NETWORK GENERATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING LANE NETWORK


    Weitere Titelangaben:

    レーンネットワーク生成装置、レーンネットワーク生成方法及びレーンネットワーク生成用コンピュータプログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    LANE LINK GENERATION DEVICE, LANE LINK GENERATION PROGRAM, AND LANE LINK GENERATION METHOD

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