Ein erfindungsgemäßes fahrerloses Transportfahrzeug weist eine Basis (1), an der wenigstes ein antriebsloses Stützrad (2) zum Abstützen der Basis angeordnet ist, eine Antriebsradanordnung mit wenigstens einem Antriebsrad (3) zum Verfahren des Transportfahrzeugs, die an der Basis wenigstens mit einem translatorischen Freiheitsgrad in Richtung einer Hochachse des Transportfahrzeugs, insbesondere über wenigstens ein Drehgelenk (4A), gelagert ist, und wenigstens einen Antrieb (5) zum Antreiben der Antriebsradanordnung auf.
The invention relates to an automated guided vehicle comprising: a base (1) on which at least one non-driven support wheel (2) is mounted for supporting the base; a drive wheel arrangement having at least one drive wheel (3) for moving the guided vehicle, said drive arrangement being mounted, in particular via at least one rotary joint (4A), on the base at least with a translational degree of freedom in the direction of a vertical axis of the guided vehicle; and at least one drive (5) for driving the drive wheel arrangement.
L'invention concerne un véhicule de transport autoguidé, doté d'une base (1) sur laquelle est disposé au moins une roue d'appui (2) sans entraînement pour supporter la base, un dispositif de roue motrice comportant au moins une roue motrice (3) pour déplacer le véhicule de transport, lequel dispositif de roue motrice est monté sur la base au moins avec une liberté de translation dans la direction d'un axe vertical du véhicule de transport, notamment par au moins une articulation de pivotement (4A) et au moins une transmission (5) pour entraîner le dispositif de roue motrice.
FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG
AUTOMATED GUIDED VEHICLE
VÉHICULE DE TRANSPORT AUTOGUIDÉ
2019-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch