Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug (1), insbesondere für den Transport von Ladungsträgern, das einen Tragrahmen (3), ein Fahrwerk (4) und eine höhenverstellbare Lastaufnahmeplattform (5) zur Aufnahme eines Ladungsträgers (C) sowie ein Fahrzeuggehäuse (K) mit einem Gehäuseoberteil (KO) zum Schutz von Fahrzeugkomponenten (F) aufweist, wobei die Lastaufnahmeplattform (5) über eine Hubeinrichtung (7) mit einem Hubantrieb verfügt, der mit einer Hubsteuerung in Wirkverbindung steht, und wobei das Gehäuseoberteil (KO) in vertikaler Richtung unterhalb der Lastaufnahmeplattform (5) angeordnet ist. Es wird vorgeschlagen, dass das Gehäuseoberteil (KO) vertikal verschiebbar am Tragrahmen (3) aufgehängt ist, wobei mindestens ein elastisches Element (EL) vorgesehen ist, das das Gehäuseoberteil (KO) mit einer definierten Federkraft in eine obere Endposition (PH) drückt, und dass mindestens ein Sensor (SE) vorgesehen ist, der dazu ausgebildet ist, eine Verschiebung des Gehäuseoberteils (KO) entgegen der Federkraft zu detektieren, wobei der Sensor (SE) über einen Datenübertragungsweg zur Übertragung der Sensordaten mit der Hubsteuerung in Wirkverbindung steht, welche dazu eingerichtet ist, im Falle der Detektion der Verschiebung des Gehäuseoberteils (KO) durch den Sensor (SE) den Hubantrieb abzuschalten.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fahrerloses Transportfahrzeug


    Beteiligte:
    TÜGEL CASPAR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Fahrerloses Transportfahrzeug

    SCHMIDT JOERG | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Fahrerloses Transportfahrzeug

    TÜGEL CASPAR | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Fahrerloses Transportfahrzeug

    IRRENHAUSER THOMAS / BEN JEMIA OMAR | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG

    RIEDEL MARTIN / SCHULTE-REBBELMUND TILL | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG

    MELKUS ANDREAS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff