The present invention relates to a drone control system for road operation and management, comprising: a drone comprising a flight module for performing a flight operation on a flight path above roads determined by autopilot data, a sensing module for performing a sensing operation during the operation of the flight module, a memory for storing the autopilot data for setting the flight path and sensing data according to the sensing operation of the sensing module, a battery for supplying operational power to the flight module and the sensing module, and a control module for controlling the flight operation of the flight module by using the autopilot data stored in the memory; and a control center comprising a communication module for communicating with the drone, a storage device for storing an autopilot program for setting a data value of the autopilot data stored in the memory and for storing the sensing data received via the communication module, a charging device for charging the battery with power according to the landing of the drone, and a control device for running the autopilot program stored in the storage device and setting input values as the data values of the autopilot data, wherein the drone is controlled to depart from the control center, fly on the flight path according to the data values of the autopilot data, and return to the control center.
La présente invention concerne un système de commande de drone pour exploitation et gestion de route, comprenant : un drone comprenant un module de vol pour effectuer une opération de vol sur un trajet de vol au-dessus de routes déterminées par des données de pilote automatique, un module de détection pour effectuer une opération de détection pendant le fonctionnement du module de vol, une mémoire pour stocker les données de pilote automatique pour régler le trajet de vol et détecter des données en fonction de l'opération de détection du module de détection, une batterie pour apporter de l'énergie de fonctionnement au module de vol et au module de détection, et un module de commande pour commander l'opération de vol du module de vol à l'aide des données de pilote automatique stockées dans la mémoire ; et un centre de commande comprenant un module de communication pour communiquer avec le drone, un dispositif de stockage pour stocker un programme de pilote automatique pour régler une valeur de données des données de pilote automatique stockées dans la mémoire et pour stocker les données de détection reçues par l'intermédiaire du module de communication, un dispositif de charge pour charger la batterie en énergie en fonction de l'atterrissage du drone, et un dispositif de commande pour exécuter le programme de pilote automatique stocké dans le dispositif de stockage et régler des valeurs d'entrée en tant que valeurs de données des données de pilote automatique, le drone étant commandé pour quitter le centre de commande, voler sur le trajet de vol en fonction des valeurs de données des données de pilote automatique, et revenir au centre de commande.
본 발명은 도로운용관리를 위한 드론 제어 시스템에 관한 것으로, 자동항법데이터에 의해 정해지는 도로 상의 비행경로에서 비행 동작을 실행하는 비행모듈, 상기 비행모듈의 동작 중에 감지 동작을 실행하는 감지모듈, 상기 감지모듈의 감지 동작에 따른 감지데이터와 상기 비행경로를 설정하기 위한 상기 자동항법데이터를 저장하는 메모리, 상기 비행모듈과 상기 감지모듈에 동작전원을 공급하는 배터리, 그리고 상기 메모리에 저장된 자동항법데이터를 사용하여 상기 비행모듈의 비행 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하는 드론; 및 상기 드론과 통신을 연결하는 통신모듈, 상기 메모리에 저장된 상기 자동항법데이터의 데이터 값을 설정하기 위한 자동항법프로그램을 저장하면서 상기 통신모듈을 통해 수신되는 상기 감지데이터를 저장하는 저장장치, 상기 드론의 착륙에 따라 상기 배터리에 전원을 충전하는 충전장치, 그리고 상기 저장장치에 저장된 상기 자동항법프로그램을 실행시켜 입력 값을 상기 자동항법데이터의 데이터 값으로 설정하는 제어장치를 포함하는 제어센터로 구성되되, 상기 드론이 상기 제어센터로부터 출발하여 상기 자동항법데이터의 데이터 값에 따른 비행경로를 비행한 후에 상기 제어센터로 도착하도록 제어하는 것이 특징인 발명이다.
DRONE CONTROL SYSTEM FOR ROAD OPERATION AND MANAGEMENT
SYSTÈME DE COMMANDE DE DRONE POUR EXPLOITATION GESTION DE ROUTE
도로운용관리를 위한 드론 제어 시스템
2019-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
DRONE OPERATION MANAGEMENT DEVICE AND DRONE OPERATION MANAGEMENT METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
|DRONE SYSTEM, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND OPERATION DETERMINATION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
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