[Problem] To enable many drones to operate for a long period and carry out tasks efficiently even when there is a variation from the work plan. [Solution] A drone system 500 in which a plurality of drones 100a, 100b that execute a task in a work area are connected to an operation determination device 40 that acquires the positions and statuses of the plurality of drones and determines the operations of the plurality of drones, wherein the plurality of drones comprise a first drone 100a performing a first task and a second drone 100b performing a second task, and the operation determination device is equipped with a task completion detection unit 42 that detects when the first drone has completed the first task, and a reassignment unit 44 that, on the basis of the detection by the task completion detection unit, determines at least a portion of the second task to be the next task for the first drone.
L'invention a pour but de permettre à de nombreux drones de fonctionner pendant une longue période et de réaliser efficacement des tâches en cas de variation du plan de travail. La solution de l'invention porte sur un système de drone (500) dans lequel une pluralité de drones (100a, 100b) qui exécutent une tâche dans une zone de travail sont connectés à un dispositif de détermination d'opération (40) qui acquiert la position et l'état de la pluralité de drones et détermine les opérations de la pluralité de drones, la pluralité de drones comprenant un premier drone (100a) effectuant une première tâche et un second drone (100b) effectuant une seconde tâche, et le dispositif de détermination d'opération est équipé d'une unité de détection d'achèvement de tâche (42) qui détecte le moment où le premier drone achève la première tâche, et d'une unité de réattribution (44) qui, sur la base de la détection par l'unité de détection d'achèvement de tâche, détermine au moins une partie de la seconde tâche qui sera la tâche suivante pour le premier drone.
【課題】作業計画と誤差が生じた場合にも、多くのドローンが長時間稼働し、効率良く作業を遂行する。 【解決策】 作業エリアにおいて作業を実行する複数のドローン100a、100bと、複数のドローンの位置および状態を把握し、複数のドローンの動作を決定する動作決定装置40と、が互いに接続されているドローンシステム500であって、複数のドローンは、第1作業を行う第1ドローン100aと、第2作業を行う第2ドローン100bと、を含み、動作決定装置は、第1ドローンが第1作業を完了したことを検知する作業完了検知部42と、作業完了検知部による検知に基づいて、第2作業のうち少なくとも一部を第1ドローンの次作業に決定する、再分担部44と、を備える。
DRONE SYSTEM, DRONE, MOBILE UNIT, OPERATION DETERMINATION DEVICE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
SYSTÈME DE DRONE, DRONE, UNITÉ MOBILE, DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'OPÉRATION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE
ドローンシステム、ドローン、移動体、動作決定装置、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム
2020-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2020
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|DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
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