This inclination angle measurement device (100) is provided with: an acceleration acquisition unit (11) for acquiring detection values (Gx, Gz) from an acceleration sensor (2) provided to a vehicle (1); a first vehicle state determination unit (12) which determines whether the vehicle (1) is in a vibrating state when transitioning from a stopped state to a traveling state; and a first pitch angle calculation unit (13) which calculates the value (ϴv) of the road surface pitch angle relative to the vehicle (1) using the detection values (Gx, Gz) in the vibrating state.
La présente invention concerne un dispositif de mesure d'angle d'inclinaison (100) comprenant : une unité d'acquisition d'accélération (11) pour acquérir des valeurs de détection (Gx, Gz) à partir d'un capteur d'accélération (2) présent dans un véhicule (1) ; une première unité de détermination d'état de véhicule (12) qui détermine si le véhicule (1) est dans un état de vibration lors de la transition d'un état arrêté à un état de déplacement ; et une première unité de calcul d'angle de tangage (13) qui calcule la valeur (ϴv) de l'angle de tangage de surface de route par rapport au véhicule (1) à l'aide des valeurs de détection (Gx, Gz) dans l'état de vibration.
傾斜角度計測装置(100)は、車両(1)に設けられた加速度センサ(2)による検出値(Gx,Gz)を取得する加速度取得部(11)と、車両(1)が停止状態から走行状態に遷移するときの振動状態であるか否かを判定する第1車両状態判定部(12)と、振動状態における検出値(Gx,Gz)を用いて車両(1)の対路面ピッチ角の値(θv)を算出する第1ピッチ角算出部(13)と、を備える。
INCLINATION ANGLE MEASUREMENT DEVICE AND OPTICAL AXIS CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE MESURE D'ANGLE D'INCLINAISON ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'AXE OPTIQUE
傾斜角度計測装置及び光軸制御装置
23.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
INCLINATION ANGLE CONTROL DEVICE, INCLINATION ANGLE CONTROL METHOD, AND RAILWAY VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|INCLINATION ANGLE DETERMINATION DEVICE AND INCLINATION ANGLE DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|INCLINATION ANGLE DETECTION DEVICE AND CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
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