[Problem] To provide a movement device provided with cylindrical rotating bodies having a surface section that functions as a drive wheel or as a work member. [Solution] A movement device provided with three or more cylindrical rotating bodies 10, 110 and a plurality of connecting members 20a, 120a connecting two of the cylindrical rotating bodies such that said cylindrical bodies form an angle of less than 180°. Each of the three or more cylindrical rotating bodies is provided with a motor 11 and an exterior body 13 rotated by the motor. An elongated member R including a rope is gripped by arranging the three or more cylindrical rotating bodies in a closed polygonal shape, and it is thus possible for the movement device to move along the elongated member.

    [Problème] Fournir un dispositif de déplacement pourvu de corps rotatifs cylindriques comportant une section de surface qui fonctionne en tant que roue d'entraînement ou en tant qu'élément de travail. [Solution] La présente invention concerne un dispositif de déplacement pourvu de trois ou plus de trois corps rotatifs cylindriques 10, 110, et d'une pluralité d'éléments de liaison 20a, 120a reliant deux des corps rotatifs cylindriques de sorte que lesdits corps cylindriques forment un angle inférieur à 180°. Chacun des trois ou plus de trois corps rotatifs cylindriques est pourvu d'un moteur 11 et d'un corps extérieur 13 entraîné en rotation par le moteur. Un élément allongé R comprenant une corde est saisi par agencement des trois ou plus de trois corps rotatifs cylindriques dans une forme polygonale fermée, et il est ainsi possible que le dispositif de déplacement se déplace le long de l'élément allongé.

    課題:駆動輪或いは作業部材として機能する表面部を有する筒型回転体を備えた移動装置を提供する。 解決手段:3個以上の筒型回転体10,110と、2つの前記筒型回転体を、それらのなす角度が180°未満となるように連結する複数の連結部材20a,120aと、を備え、前記3個以上の筒型回転体のそれぞれが、モーター11と、モーターにより回転される外装体13と、を備え、前記3個以上の筒型回転体を閉じた多角形状とすることによりロープを含む細長部材Rを把持し、前記細長部材に沿って移動可能な移動装置。


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    Titel :

    MOVEMENT DEVICE PROVIDED WITH CYLINDRICAL ROTATING BODIES


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT POURVU DE CORPS ROTATIFS CYLINDRIQUES
    筒型回転体を備える移動装置


    Beteiligte:
    ATSUMI KAZUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / A01D Ernten , HARVESTING / A63H Spielzeuge, z.B. Kreisel, Puppen, Reifen, Baukästen , TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



    MOVEMENT DEVICE PROVIDED WITH CYLINDRICAL ROTATING BODIES

    ATSUMI KAZUYA | Europäisches Patentamt | 2020

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    MOVEMENT DEVICE PROVIDED WITH CYLINDRICAL ROTATING BODIES

    ATSUMI KAZUYA | Europäisches Patentamt | 2022

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    Movement device provided with cylindrical rotating bodies

    ATSUMI KAZUYA | Europäisches Patentamt | 2021

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    WORK DEVICE PROVIDED WITH CYLINDRICAL ROTATING BODY

    ATSUMI KAZUYA | Europäisches Patentamt | 2021

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    WORK DEVICE PROVIDED WITH A CYLINDRICAL ROTATING BODY

    ATSUMI KAZUYA | Europäisches Patentamt | 2022

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