A vehicle control device (12) is provided with: a surroundings recognition unit (60) which recognizes external conditions around a host vehicle (10); a behavior determination unit (82) which, if it is recognized that another vehicle (100) is present along a travel path (120) along which the host vehicle (10) is traveling, determines behavior of the other vehicle (100); a space setting unit (86) which, if the behavior determination unit (82) determines that the other vehicle (100) will cross the travel path (120), sets a space (128) ahead of the other vehicle (100) in accordance with the behavior of the other vehicle (100) so that the other vehicle (100) can secure fields of vision (144, 148); and a vehicle control unit (90) which performs control to form the space (128) ahead of the other vehicle (100).

    Selon la présente invention, un dispositif de commande de véhicule (12) comprend : une unité de reconnaissance d'environnement (60) qui reconnaît des conditions externes autour d'un véhicule hôte (10); une unité de détermination de comportement (82) qui, s'il est reconnu qu'un autre véhicule (100) est présent le long d'un trajet de déplacement (120) le long duquel le véhicule hôte (10) se déplace, détermine le comportement de l'autre véhicule (100); une unité de réglage d'espace (86) qui, si l'unité de détermination de comportement (82) détermine que l'autre véhicule (100) traversera le trajet de déplacement (120), définit un espace (128) devant l'autre véhicule (100) en fonction du comportement de l'autre véhicule (100) de sorte que l'autre véhicule (100) puisse fixer des champs de vision (144, 148); et une unité de commande de véhicule (90) qui effectue une commande pour former l'espace (128) devant l'autre véhicule (100).

    車両制御装置(12)は、自車両(10)の周辺の外界状態を認識する外界認識部(60)と、自車両(10)が走行する走行路(120)沿いに他車両(100)が認識される場合に、他車両(100)の挙動を判定する挙動判定部(82)と、挙動判定部(82)により他車両(100)が走行路(120)を横断すると判定される場合に、他車両(100)の挙動に応じて他車両(100)の前方に他車両(100)が視界(144、148)を確保できるスペース(128)を設定するスペース設定部(86)と、他車両(100)の前方にスペース(128)を形成するための制御を行う車両制御部(90)と、を備える。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御装置


    Beteiligte:
    MATSUNAGA HIDEKI (Autor:in) / NAGASHIMA MASAAKI (Autor:in) / GOTO TAKERU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-04-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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