To improve the driving safety over a path of a vehicle constituting an autonomous driving system that comprises a set of agents supervising a set of safety constraints in real time, the method comprises: - a first sequence of steps that consists of recording, in real time over a current trip along the path, in a first data structure (105), a problem commonly encountered when at least one agent signals that at least one safety constraint is not respected, said commonly encountered problem indicating the one or more constraints not respected and at least one point where the non-respected constraint appeared; - a second sequence of steps that consists of generating a vehicle path setting adapted in terms of positioning and speed at every point of the path indicated by a previously encountered problem extracted from a second data structure (108) compiling one or more occurrences of the first data structure (105) for at least one trip previously carried out along the path.

    Pour améliorer la sécurité en roulage sur un trajet d'un véhicule constituant un système de conduite autonome qui comporte un ensemble d'agents supervisant en temps réel un ensemble de contraintes de sécurité, le procédé comprend : - une première séquence d'étapes consistant à enregistrer en temps réel sur un parcours courant du trajet dans une première structure de données (105), un problème couramment rencontré lorsqu'au moins un agent signale qu'au moins une contrainte de sécurité n'est pas respectée, ledit problème couramment rencontré indiquant la ou les contraintes non respectées et au moins un lieu d'apparition de contrainte non respectée; - une deuxième séquence d'étapes consistant à générer une consigne de trajectoire du véhicule adaptée en termes de positionnement et de vitesse en tout lieu du trajet indiqué par un problème antérieurement rencontré extrait d'une deuxième structure de données (108) compilant une ou plusieurs occurrences de la première structure de données (105) pour au moins un parcours précédemment effectué sur le trajet.


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    Titel :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR AMÉLIORER LA SÉCURITÉ EN ROULAGE D'UN VÉHICULE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR IMPROVING THE DRIVING SAFETY OF A VEHICLE


    Beteiligte:
    EMZIVAT YRVANN (Autor:in) / IBANEZ-GUZMAN JAVIER (Autor:in) / MARTNET PHILIPPE (Autor:in) / ROUX OLIVIER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-04-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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