Bei dem Verfahren werden abhängig von bereitgestellten Rohdaten (R) einer dreidimensionalen Szene, die eine vorgegebene Umgebung innerhalb und/oder außerhalb des Fahrzeugs repräsentiert, ein oder mehrere Objekte (O) der dreidimensionalen Szene ermittelt. Abhängig von den bereitgestellten Rohdaten (R) der dreidimensionalen Szene wird ein zweidimensionales Bild ermittelt, derart, dass das zweidimensionale Bild die ermittelten Objekte (O) der dreidimensionalen Szene auf eine gekrümmte Ebene abbildet, wobei das zweidimensionale Bild eine Menge an Pixel (P) aufweist, die jeweils zumindest einen Teil eines oder mehrerer der ermittelten Objekte (O) der dreidimensionalen Szene repräsentieren. Des Weiteren werden Daten (FOV), die zumindest ein ermitteltes Sichtfeld des Fahrers repräsentieren, bereitgestellt. Für zumindest eines der ermittelten Objekte (O) wird die Wahrscheinlichkeit, mit der sich das zumindest eine Objekt (O) in dem Sichtfeld des Fahrers befindet, ermittelt, abhängig von den bereitgestellten Daten (FOV) und dem zweidimensionalen Bild.
In the method, one or more objects (O) of a three-dimensional scene are determined in accordance with provided raw data (R) of the three-dimensional scene representing a predefined environment inside and/or outside the vehicle. A two-dimensional image is determined in accordance with the provided raw data (R) of the three-dimensional scene, in such a way that the two-dimensional image depicts the determined objects (O) of the three-dimensional scene on a curved plane, wherein the two-dimensional image has a quantity of pixels (P), each representing at least one part or several of the determined objects (O) of the three-dimensional scene. In addition, data (FOV) is provided which represents at least one determined field of view of the driver. For at least one of the determined objects (O), the probability with which the at least one object (O) will be located in the field of view of the driver is determined in accordance with the provided data (FOV) and the two-dimensional image.
L'invention concerne un procédé comprenant une étape consistant à déterminer en fonction de données brutes (R) fournies, relatives à une scènes tridimensionnelle qui représente un environnement prédéfini à l'intérieur et/ou à l'extérieur du véhicule, un ou plusieurs objets (O) de la scène tridimensionnelle. En fonction des données brutes (R) fournies de la scène tridimensionnelle, une image tridimensionnelle est déterminée de sorte que l'image tridimensionnelle représente les objets (O) détectés de la scène tridimensionnelle sur un plan incurvé, l'image tridimensionnelle présentant une certain nombre de pixels (P) qui représentent respectivement au moins une partie d'un ou de plusieurs des objets (O) détectés de la scène tridimensionnelle. En outre, des données (FOV) qui représentent au moins un champ visuel déterminé du conducteur, sont fournies. Pour au moins l'un des objets (O) détectés, la probabilité que l'au moins un objet (O) se trouve dans le champ de vision du conducteur, est déterminée, en fonction des données (FOV) fournies et de l'image tridimensionnelle.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINER WAHRSCHEINLICHKEIT, MIT DER SICH EIN OBJEKT IN EINEM SICHTFELD EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEFINDET
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A PROBABILITY WITH WHICH AN OBJECT WILL BE LOCATED IN A FIELD OF VIEW OF A DRIVER OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER LA PROBABILITÉ QU'UN OBJET SE TROUVE DANS LE CHAMP DE VISION DU CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE
28.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2017
|Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem Objekt
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|