A system and method of carrying out a remedial vehicle action in response to determining an error in a monitored vehicle sensor, the method include: determining a vehicle true velocity vector based on measurements from vehicle operations sensors; determining a monitored sensor velocity vector based on measurements from the monitored vehicle sensor; when it is determined that the vehicle true velocity vector is different than the monitored sensor velocity vector, then testing for a first component error, wherein the testing for the first component error includes calculating a first component error value based on a first component measured value and a first component corrected value; and when one or more measured vector components of the monitored sensor velocity vector are determined to be erroneous, then carrying out a remedial vehicle action.
Système et procédé de réalisation d'une action corrective de véhicule en réponse à la détermination d'une erreur dans un capteur de véhicule surveillé, le procédé consistant à : déterminer un vecteur de vitesse réelle de véhicule sur la base de mesures provenant de capteurs d'opérations de véhicule ; déterminer un vecteur de vitesse de capteur surveillé sur la base de mesures provenant du capteur de véhicule surveillé ; lorsqu'il est déterminé que le vecteur de vitesse réelle de véhicule est différent du vecteur de vitesse de capteur surveillé, alors tester une première erreur de composante, le test pour la première erreur de composante comprenant le calcul d'une première valeur d'erreur de composante sur la base d'une première valeur mesurée de composante et d'une première valeur corrigée de composante ; et lorsqu'une ou plusieurs composantes de vecteur mesuré du vecteur de vitesse de capteur surveillé sont déterminées comme étant erronées, alors effectuer une action corrective de véhicule.
DETECTING VEHICLE ENVIRONMENT SENSOR ERRORS
DÉTECTION D'ERREURS DE CAPTEUR D'ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE
21.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |