An aerial system control network (2500), an unmanned aerial vehicle (UAV) system (2400), and a method (2600) provide for inspecting railroad assets using a UAV (2420). The aerial system control network includes a plurality of towers (2510, 2515) and a ground control system (2520) connected to the plurality of communication towers. The ground control system transmits, via the plurality of communication towers, a flight plan including a rail system (100) and a flight path (1010); receives, via the plurality of communication towers, data while the UAV is in monitoring the rail system; detects an interference (1500, 1501, 1502) along the flight path based on the received data, and adjusts the flight plan based on the interference.
Réseau de commande de système aérien (2500), système de véhicule aérien sans pilote (UAV) (2400) et procédé (2600) permettent d'inspecter des actifs ferroviaires à l'aide d'un UAV (2420). Le réseau de commande de système aérien comprend une pluralité de tours (2510, 2515) et un système de commande au sol (2520) relié à la pluralité de tours de communication. Le système de commande de sol transmet, par l'intermédiaire de la pluralité de tours de communication, un plan de vol comprenant un système de rail (100) et une trajectoire de vol (1010) ; reçoit, par l'intermédiaire de la pluralité de tours de communication, des données pendant que l'UAV surveille le système de rail ; détecte une interférence (1500, 1501, 1502) le long de la trajectoire de vol sur la base des données reçues, et ajuste le plan de vol sur la base de l'interférence.
AN UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM FOR INSPECTING RAILROAD ASSETS
SYSTÈME DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE POUR INSPECTER DES ACTIFS FERROVIAIRES
2019-02-21
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM FOR INSPECTING RAILROAD ASSETS
Europäisches Patentamt | 2019
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