A method is intended to assist the driver of a vehicle (VA) that can be driven automatically and manually on a traffic lane (VC) defined by first (L1) and second (L2) boundaries. This method comprises a step in which the vehicle (VA) is driven automatically, making it follow a path on the traffic lane (VC) situated at a chosen distance (d1) from one of the first (L1) and second (L2) boundaries, and either modifying this path on the traffic lane (VC) when in the presence of a first value representative of a wish of the driver to modify the chosen distance (d1), or stopping the automatic driving of the vehicle (VA) when in the presence of a second value representative of a wish of the driver to drive the vehicle (VA) manually.
Un procédé est destiné à assister le conducteur d'un véhicule (VA) pouvant être conduit de façon automatisée et de façon manuelle sur une voie de circulation (VC) définie par des première (L1) et seconde (L2) délimitations. Ce procédé comprend une étape dans laquelle on conduit de façon automatisée le véhicule (VA) en lui faisant suivre une trajectoire sur la voie de circulation (VC) située à une distance choisie (d1) de l'une des première (L1) et seconde (L2) délimitations, et, soit on modifie cette trajectoire sur la voie de circulation (VC) lorsque l'on est en présence d'une première valeur représentative d'une volonté du conducteur de modifier la distance choisie (d1), soit on cesse de conduire le véhicule (VA) de façon automatisée lorsque l'on est en présence d'une deuxième valeur représentative d'une volonté du conducteur de conduire manuellement le véhicule (VA).
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE, AVEC CONTRÔLE DU POSITIONNEMENT TRANSVERSAL PAR ACTION DU CONDUCTEUR
METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING THE AUTOMATED DRIVING OF A VEHICLE, WITH THE TRANSVERSE POSITIONING CONTROLLED BY DRIVER ACTION
2019-02-14
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Europäisches Patentamt | 2020
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|PROCEDE ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR DE VEHICULE POUR UNE MANOEUVRE DE CONDUITE
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